伺服系统反向间隙加速补偿技术分析.pdfVIP

伺 服 系 统 反 向 间 隙 加 速 补 偿 技 术 分 析 4 朱 强①，孙 立② ( ①芜湖职业技术学院机械工程学院，安徽芜湖24 1006；②北京发那科机电有 限公司，北京 100085) 摘要 ：针对数控机床 的移动部件在反 向运动时，伺服 电动机和机床传动部分都会产生反转延时。并对工件 Jj n - r 质量产生影响这一现象，通过频率响应 曲线分析 ，以FANUC数控系统为例。采用二级反向间 隙加速补偿技术，有效解决了反转延时这一现象，对生产实际应用具有参考价值。 关键词：反转延时；频率响应 曲线；反向加速补偿 ；补偿量 An al ys i s on s er vo syst em ba c l a s h acce l er at i on compens at i on t echnol ogy ZHU Qi ang①，SUN Li ② ( 1 Depar t ment of Mech ani c a l Engi neer i ng，Wuhu I ns t i t ut e of Technol ogy ，Wuhu 24 1006 ，CHN； ②Bei j i ng—FANUC Me ch at r on i c s Co ．，Lt d ．，Bei j i ng 100085，CHN) Ab s t r a c t ：I n vi e w of t he NC machi ne t ool movi ng pads i n t he r ever s e movement ，ser vo mot or and dr i ve machi ne paa s wi l l pr odu ce r ever s al l a t enc y ，a nd i mpac t on part s pr o ces si ng qua l i t y ，t hr ou gh t he anal ys i s of t he f r equen cy r es pon se cur v e ，FANUC sy st e m f or e xamp l e ，usi ng t wo s t age ba c l as h accel er at i on compensa — t i on t echnol ogy ，ef f ect i vel y s ol ve s t he i nver s e t i me del a y ，t hi s phenomenon has r ef er ence val ue t o t he act ual pr o duct i on app l i ca t i on． Keywor ds ：i nver s i on of t i me del ay ；f r equency—r espons e cur ve；r ever se accel er at i on comp ensat i on ； compen s at i on do sag e 当数控机床移动部件反向运动时，伺服 电动机本 上述框图中，将速度输入信号和速度反馈信号取 身的反转摩擦会引起反转延时，另外机床传动部分 出如图2所示 ，将两组信号放在一起比较，可以发现， ( 丝杠、导轨) 的摩擦也会 引起 电动机反转延时。由于 输出信号在幅值和相位上都发生了变化 ，产生衰减和 电动机的反转延时，在加工工件的表面，电动机过象限 滞后现象，如图3所示。 处会产生一条象限线条，将会引起工件加工形状误差。