伺服驱动器串行通信技术研究.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．10．012 伺服驱动器串行通信技术研究 张燕丽 (河南省地质工程技术学校，河南郑州 450053) 摘要：介绍了LustBus串行通信协议，详细阐述了其报文格式。在分析其通信原理的基础上，针对其通信格式中数据位的特 点，提出一种数据处理方法，扩大了驱动器串行通信的应用范围，实现了实时配置驱动器参数的目的，并给出了具体实例及注 意事项。 关键词：伺服驱动器；RS232；微控制器；LustBus 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492f2013)10—0040—04 ResearchoftheSerialCommunicationTechnologyBasedonServoDriver ZHANGYan一¨ (HenanGeologicalEngineeringandTechnologySchool，Zhengzhou450053，China) Abstract：ThispaperdescribestheLustBusserialcommunicationprotocol，and detailsitsmessageformat．Basedonanalyzingthe communicationprinciple，providesadataprocessingmethodaccordingtothecharacteristicofthedatabitsincommunicationfomr ats，SO enlargestheapplication rangeofserialcommunicationdriver，thusthereal-timeconfiguringtheparametersisachieved，alsosome configuringexamplesandadvicewhichshouldbepaidattentiontoarepresent． Keywords：ServoDriver；RS232；MCU；LustBus O引言 伺服驱动器通常具有多种现场总线通信方 节能减排不只是减少资源的浪费及实现资源 式：RS485、Canopen以及Profibus—DP等。但在一 回收再利用，更要提高能源使用效率。美国电力 些简单的机器和系统里 ，如果数据通讯量不大， 研究协会(EPRI)指出，全球 电机所耗费的金额一 响应要求不高，可以考虑用外部PC、第三方PLC 年高达950亿美金，占了所有电力的5l％；无论 或微控制器等与伺服驱动器进行基于RS232的串 是工业、家庭还是商业用电，电机所消耗的能源 行通讯。本文以ServoC系列伺服驱动器为例，讲 都 占有很高的比例。如果改善电机系统的输出、 解一下LustBus通讯协议的特点、通信原理及其具 输入功率比，就可以提高用电效率。而要做到这 体实现方式，最后给出实例及相关注意事项。 一 点，需从源头——伺服驱动器人手 ，因此 ，伺 1LustBus通信协议 服驱动器在近些年来获得了大量应用。 LustBus通信协议是基于ASCII码 的通信协 伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件 ， 议 1。可以实现点对点或一点对多点的主从通信 广泛应用于各种 电力传动 自动控制系统 中， 模式。 如 ：数控机床 、柔性制造系统、机器人驱动 、 (1)读报文格式 火炮随动系统 、雷达控制、舰船推进 、车辆驱 主机发送数据格式 (主机可以是PC、第三方 动、印刷设备 、纺织设备、缝纫设备等。在应 PLC／微