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便携式大曲面在线测量与拟合系统

便携式大曲面在线测量与拟合系统 姚玉南 孑L潇男 季运康 武汉理工大学能源与动力工程学院 武汉 430063 摘 要:大型曲面的检测在现代工业测量中仍是一个尚未完全解决的问题 ,以激光测距器为基础的测量方 法是现代工业测量中常用的一种方法 ,可以用来解决这个难题。该方法可在较大范围内达到较高的测量精度, 属于非接触式测量,被测工件的状态不受约束。根据曲面特征建立合适的测量系统,通过激光测距获得被测曲 面检测点的空间坐标 ,利用基于Matlab的曲面拟合软件获得曲面的表面特征三维图,采用基于单片机的自动控 制系统实现 自动化检测。所研制的装置具有准确性高、测量方便快捷、成本低、适应性强的优点,能够有效弥 补国内便携式大型曲面测量装置空白,具有广阔的应用前景。 关键词:大型曲面;激光测距 ;拟合 中图分类号:TB22 文献标识码:A 文章编号:1001—0785 (2015)04一Ol17—04 Abstract:Detectionoflarge-scalecurvedsurfacestillremainsunsettledinmodem industrialmeasurement.Themeas— uringmethodbasedonlasermeasurementscanneriscommonlyusedinmodem industrialmeasurementtosolvethisprob- lem.Themeasuringmethodcanbeusedtoreach high measuringprecisionwithinlarge scope,belongingtonon—contact measuremem ,withthetestedpieceoutofconstraint.Thepropermeasuringsystem isbuiltbasedonthecurvedsurfacechar- aeteristies.Thespacecoordinatesfordetectingpointsofthetestedcurvedsurfaceisgainedvialaserranging.Thesurface3D diagram isgainedbasedonMatlabcurvedsurfacefittingsoftware.Automaticdetectingisrealizedviaautomaticcontrolsys— tem basedonsinglechip.Thesaiddeviceisprovidedwithhighprecision,rapidmeasurement,low cost,andhighadapta- tion,whichcna beeffectivelyusedastheportablelarge—scalecurvedsurfacemeasuringdevice,indicatingextensiveappli— cationprospect. Keywords:lrage-scalecurvedsurface;laserranging;fitting 仍然以大曲面在水平状态下的检测精度作为评价 0 引言 标准显然不合适 ,即三坐标测量机不能解决这类 对大曲面的检测是曲面生产和使用过程中的 问题 。因此,本研究以激光测距原理为基础 ,通 一 个重要环节。随着现代化制造业 的飞速发展, 过架构测量系统来完成对 曲面的非接触测量,测 为保证产品的性能,大型曲面的制造显得尤为重 量范围大,精度高,方法灵活,测量环境适应能 要。为了对大型曲面的生产质量进行控制,测量 力强,具有较高的便携性,可以根据被测对象合 校正 问题也 由此衍生。然而,目前有的曲面尺寸 理布置设备。 较大,而且精度要求也很高,一般要求达到亚毫 1 检测系统的检测

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