修井机接送管柱系统的设计与分析.pdfVIP

机械设计 与制造 第 1期 108 Machinery Design Manufacture 2016年 1月 修井机接送管柱系统的设计与分析 金嘉琦，周 巍 (沈阳工业大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110870) 摘 要：根据辽河油田作业特点，为配合不压井修井机机械大臂完成管柱移送，对接送系统进行设计与分析。对接送系统 建立数学方程，创建运动理论基础；利用ADAMS建立刚柔耦合模型，对液压杆及液压缸做动力分析，判断是否满足许用 应力；阐述瞬态动力学原理并利用Workbench对接送系统进行瞬态动力学分析，得出整个系统在运动过程中所受的最大 应力满足材料许用应力；利用瞬态动力学结果进行接送系统的疲劳损伤及寿命分析，得出整个系统的最大损伤与最小寿 命 ；建立夹持机械手模型，利用ANSYS对其进行静力分析。最后由数据得出整个系统的安全性结论。 关键词：接送系统；动力分析；瞬态动力学；疲劳损伤；疲劳寿命 中图分类号 ：TH16；TP23 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2016)01—0108—04 DesignandAnalysisofWorkoverRig’SShuttleTubularPipeSystem JINJia-qi，ZHOUWei (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，LiaoningShenyang110870，China) Abstract：AccordingtocharacteristicsofLiaoheoiflieldoperation,．thetransports~temsidesignedandanalyzedso∞to cooperatetonon-wellkillingworkoverrigmechanicalam tocompletetubulracolumntransfer．Mathematicalequationis establsihedonthetransportsystem,．movementtheorybassisicreatethecoupledmodelsiestbalsihedbasedonADAMS；the dynamicanalysissiconductedonhydraulcirodandhydrualiccylinderSOastojudgewhethertheymeettheallowbalestress． Besides，truasientydnma icstheorysiexpounded；Workbenchsiusedtocarryoutthetransientydnmaicsanalyssionthe transportsystem,itsiconcludedthatthemxaimumstressofthewholes~temduringtheoperationc觎 meettheallowbale stressofmaterial；thetranseintydnamicresultsraeappleidtoanalyzethefatiguedma ageandservicelifeofshuttles~temand themaximumfatiguedmaagenadminimumservcielifeofthewhoels~temraeobtained；clampingmanipulatormodelsiset upandstatcianalyssisiconductedwithANSYS．Finally，itisconcludedthatwholes~temsisafebydata． KeyW ords：ShuttleSystem ；DynamicAnalysis；TransientDynamic；FatigueDma age；FatigueLife 1引言