全电AMT同步过程控制策略及验证.pdfVIP

学兔兔 第 5期(总第 186期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．5 2014年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Oct． 文章编号 ：1672—6413(2014)05—0136—02 全 电AMT 同步过程控制策略及验证 李小龙 ，李守成 ，马 涛 ，李 占江 (1．南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094；2．南京越博汽车 电子有限公司，江苏 南京 210039) 摘要：全电AMT执行机构的控制策略是AMT系统的关键技术。通过分析AMT执行机构特点及AMT的换档 过程，制定了AMT挂档同步过程的控制策略，并在MATLAB／Simulink软件 中建立了控制策略模型，最后在 装载AMT的样车上进行了实车验证。结果表明该控制策略能够有效地控制AMT挂档时同步器的同步过程。 关键词 ：AMT；控制策略；同步过程；实车验证 中图分类号 ：TP391．7：U463．212 文献标识码 ：A 0 引言 2 AMT换档过程分析 电控机械式 自动变速器 (AMT)是在传统手动机 AMT换档过程控制包括两个方面 ：① 由于换档 械式变速器基础上加装电控执行机构和操纵系统组成 过程具有较为严格的时序关系 ，故需要进行逻辑控制 ； 的，其核心是电子控制单元(ECU)，通过液压、气压或 ②需要通过协调控制发动机和变速箱等一系列操作对 电机控制离合器和选换档执行机构的动作来实现汽车 换档性能进行控制 。 换档过程和起步的 自动操作。AMT具有液力机械式 自动变速器 (AT)自动变速 的优点，又继承了传统机械 式变速器的传动效率高、成本低 的长处，符合汽车产业 的发展要求[1]。目前 ，针对 AMT的研究主要集中在 换档策略分析、换档规律制定等方面，而在执行机构的 控制策略方面研究较少[3]。本文通过分析 AMT执行 机构特点及 AMT换档过程，制定 了AMT摘档过程 及挂档同步过程的控制策 略，并在 MATLAB／Simu- 图 1 全 电AM I、选换档执行机构 link软件中建立 了控制策略模型，最后在实验车上验 AMT换档过程的时序是：在接到换档指令后，首 证了控制策略的可行性。 先由TCU发送指令给ECU，控制发动机扭矩降低 ，待 1 全电AMT选换档执行机构 降到一定程度后，离合器执行机构执行分离离合器 的 全电AMT正交式选换档执行机构如 图 1所示 ， 动作 ，当离合器完全分开后 ，换档 电机执行摘档动作 ， 选换档执行机构采用两个 电机分别进行选档和换档操 确认换档拨头回空档后 ，选档电机执行选档动作 (若当 作 ，该执行机构 由换档 电机 、选档电机、选档轴、换档 前档位跟 目标档位在同一个选档位置 ，选档操作可省 轴、选档拨头、换档拨头、选档位置传感器、换档位置传 略)，确认换档拨头到达 目标档位选档位置后，换档 电 感器 、壳体 (图中未显示)等组成。 机执行挂档动作 ，挂档动作又可分为 3步 ，第一步是从 选换档执行机构的工作原理为 ：采用滚珠丝杠作 空档位置到 目标档位同步起始点，第二步是 同步器 同 为选档轴 ，将选档电机 的旋转运动变为选档拨头的直 步过程 ，第三步是锁止过程 ，确认换档到位后 ，离合器 线运动，进而带动换档拨头运动至 目标档位槽中的空 执行机构执行结合离合器的动作，确认离合器完全结