六轴机械手在打印耗材业的应用.pdfVIP

工些自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．03．014 六轴机械手在打印耗材业的应用 全朱乔 (珠海天威飞马打印耗材有限公司，广东珠海 519060) 摘要：自动化生产在许多制造业已广泛应用，而当前打印耗材的生产仍处于劳动力密集型的运作 ，面对越来越高的人工成本 ， 频繁的人员流失、高品质的产品要求以及交货期缩短等方面的挑战，机械手或机器人的应用已渐趋必然。介绍了六轴机械手的 设计与制造方法及其在打印耗材业中的应用情况 ，机械手或机器人运转、操作的一致性既可以确保产品的品质要求，也能适应 各种恶劣的环境。现今不断发展的设计理念、模具技术、加工水平也为打印耗材业机械手或机器人的出现提供了保障。 关键词 ：机械手；打印耗材 ；硒鼓 ；安全；效率 中图分类号：TP241 文献标识码：B 文章编号：1009—9492(2014)03—0047—03 TheApplicationofSixAxisM anipulatoronPrinting ConsumablesIndustry QUANZhu——qiao (Print—Rite·UnicornImageProductsCo．，Ltd，Zhuhai519060，China) Abstract：Automatedproductioninmanymanufacturinghasexistedforalongtime， butthecurrentprintingconsumablesproductionis stillinthelabor-intensiveoperation， inthefaceofrisinglaborcosts， ~equentstaffturnover， highqualityproductsanddeliverytime sho~enthechMlenges， suchasmanipulatorortheuseofrobotshasbecomeinevitable．Robotsorrobotmotionandtheconsistencyof operationcanensurethequalityoftheproductalready， alsocanadapttotheharshenvironment．Nowadaysthedesignconceptof continuousdevelopment， mouldtechnology， thelevelofprocessingprovidefortheemergenceoftheprintingconsumba lesindustry robotsorrobot． Keywords：manipulator；printingconsumables；cartridge；safety；efficiency 打印耗材业的现状及工艺流程 ，由于各种原 为了保证打印质量，避免不兼容碳粉间的窜 因，色带与喷墨耗材的生产、使用已逐步萎缩 ， 色，回收的粉仓必须经过彻底的清洁。通常的清 现今耗材市场以激光产品为主，而制造再生硒鼓 洁方法有正压法和负压法。正压法即采用正压力 所消耗能源只是制造全新产品的1／20，所以回收 的压缩气体将粉体吹净 ；负压法是利用抽负压设 再加工是现今生产企业的工作要点。 备将粉体吸走。这其中值得关注的是激光碳粉是 现今企业的基本生产状况如表1。 一 种严重污染源，其颗粒直径约6～11m ，在对 硒鼓的清洁和灌粉的工序中若得不到很好的控 表 1 生产现状