具有并联常通孔的磁流变阻尼器设计与分析.pdfVIP

学兔兔 第 51卷第 8期 机 械 工 程 学 报 VO1．51 NO．8 2015年 4 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Apr． 2015 DoI： 10．3901／JME．2015．O8．172 具有并联常通孔的磁流变阻尼器设计与分析宰 彭志召 张进秋 岳 杰 张 磊 黄大山 (装 甲兵工程学院技术保障工程系 北京 100072) 摘要：磁流变阻尼器(Magnetorheologicaldamper，MRD)是实现车辆悬架半主动控制的理想器件，然而传统MRD 的控制模型 及控制过程复杂，严重制约 MRD 的工程应用。针对上述问题，提 出具有并联常通孔的MRD，当电流为零时，磁流变液从 常通孔和感应通道流过，实现最小阻尼系数；电流加载至最大时，感应通道被发生流变效应的磁流变液堵塞而充当限压阀的 作用，在磁流变液屈服前，液体仅从常通孔流过，实现最大阻尼系数。建立新型阻尼器的阻尼力计算模型，为其设计和阻尼 特性分析提供理论依据，并通过磁路仿真和阻尼特性试验验证设计方案的可行性。该MRD尤其适用于与开关类控制策略相 结合，不需要复杂的逆模型求解，极大地简化了控制过程，具有较好的实际应用价值。 关键词：磁流变液；阻尼器；半主动控制；结构设计 中图分类号：TH703 TM153 DesignandAnalysisofM agnetorheologicalDamperParallelingwith ConstantThrottlingOrifices PENG Zhizhao ZHANG Jinqiu YUEJie ZAH NGLei HUANG Dashan (DepartmentofTechnicalSupportEngineering，AcademyofArmoredForcesEngineering，Beijing100072) Abstract：Magnetorheologicaldamper(MRD)isafirst—ratedeviceforsemiactivecontrolofvehiclesuspension．However,the rtaditionalMRD withcomplexinversemodelandregulatingprocessisdifficulttobeappliedtothepractice．Inordertoovercome htesedisadvantages，anew typeofMRD parallelingwithconsatntthrottlingorificesisproposed．Ifhtecurrentofwindingissetto zero，themagnetorheologicalfluid(MRF)flowthroughbothinactiveinducinggapnadconstantthrottlingorifices，SOthedmapingis minimum ；ifhtecurrentissettothemaximum value，theinducinggapispluggedbyhteactivatedMRF andworksasapressure limiter,SOhtefluidonlyflow thoughtheconstantthrottlingorificesuntiltheMRF intheinducinggapisyielded，whichmeansthe dampingismaximum ．Themathematicalmodeloftheproposeddamperisdeducedtoprovidehteoreticfoundation forsturcture design andadmping forceanalysis．ThefeasibilityofthisnovelMRD isv