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第 7 章 电气自动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 自动往复运动的行程控制 正转到位： 撞击 SQA1， 正转停车， 反转起动。 反转到位： 撞击 SQB1， 反转停车， 正转起动。 断开 断开 SBstR SBstF SBstP KMF FR KMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合 闭合 一、时间继电器 1. 时间继电器的分类 (1) 按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。 (2) 按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。 2. 空气式时间继电器 微动开关 2 微动开关 1 活塞杆 排气孔 橡皮膜 撞块 释放弹簧 杠杆 托板 动铁心 静铁心 恢复弹簧 线圈 进气孔 调节螺钉 通电延时的时间继电器 2. 空气式时间继电器 断电延时的时间继电器 时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合动断触点 延时断开动合触点 通电 延时式 断电 延时式 延时闭合动合触点 延时断开动断触点 线圈 KT KT 触点 KT KT KT 主电路 KM△ KMY KM FR QF 3 ~ 二、控制电路 Y－△起动控制电路 自锁 互锁 互锁 开始计时 主电路接通 计时时间到 KT 断开 KT 恢复闭合 主电路接成 Y KM KM△ KMY SBstP KT KMY FR SBst KT KMY KM KM△ 主电路 Y 形联结解除 按下 SBst 起动 主电路换接成 △ 一、等效电路 逻辑运算单元 输入接线端子 输出接线端子 输入接 口单元 输出接 口单元 FR I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 COM I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 SBstF SBstR SBstP E Q0.0 Q0.1 COM Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 电源 I0.0 I0.1 I0.3 I0.3 I0.2 I0.2 Q0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.1 1. 输入接口单元 (1) 组成  输入接线端子＋输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、······ 3. 输出接口单元 (1) 组成  输出接线端子 ＋输出继电器的动合触点。 * 电工技术 * *大连理工大学电气工程系 第7章 电气控制系统 7.1 手动控制 7.2 起停自动控制 7.3 正反转控制 7.4 顺序联锁控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 7.7 可编程控制器 下一章 上一章 返回主页 7.1 手动控制 手动电器、自动电器。 控制电器、保护电器。 常用电器 一、刀开关 分类：单刀、双刀、三刀。 控制电路的组成： 用电设备、控制电器、 保护电器。 3 ~ M 3 ~ QF FU 作用：用于短路保护。 结构：熔体、外壳。 种类： 插入式、螺旋式、 管式、填料式 。 FU 安秒特性 t IF O 二、熔断器 额定电流 ： 2 A ~ 600 A。 三、断路器（空气开关或自动开关） 兼有刀开关和熔断器的作用。 在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。 3 ~ i M 3 ~ 3 ~ i M 3 ~ 3 ~ i M 3 ~ 低压断路器的实物图片和控制电路 3 ~ M 3 ~ QF 一、按钮 SB 动断触点 （动断触点） SB 动合触点 （动合触点） 联动触点 SB 静触片 静触片 动触片 功能： 用来接通或切断电动 机或其他负载的主电 路的一种控制电器。 二、交流接触器 利用电磁吸力工作 的自动电器。 1. 接触器的基本结构 主触点 辅助触点 辅助触点 上铁心 下铁心 绝缘支架 吸引 线圈 下铁心 上铁心 主触点 动触点 静触点 吸引线圈