凸轮传动系统改进设计与运动学仿真.pdfVIP

第 4期 机械 设 计 与 制造 20l0年 4月 Machinery Design Manufacture 21 文章编号：1001—3997(2010)04—0021—03 凸轮传动系统改进设计与运动学仿真术 午丽娟 1,2 李爱平 刘雪梅 (同济大学 现代制造技术研究所，上海 2o18o4)(上海 电机学院 机械学院，上海 200240) Improveddesignandkinematicssimulationfordrivemechanism ofcam WULi-juan1,27LIAi—pingI,LIUXue-mei (InstituteofAdvancedManufacturingTechnology，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) (SchoolofMechanical，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200240，China) ： 【摘 要】压印滚筒转动平稳性是印刷机械的一个关键技术指标，共轭凸轮是印刷机主传动系统中 ： ÷的主要控制机构。为了提高转动平稳性，对一款印刷机中原有的余弦凸轮进行了改进设计，建立了满足五 ； ：次多项式运动规律的凸轮轮廓曲线数模。应用Pro—E建立了印刷机的三维装配模型，然后在ADAMS中 ? 对改进前后的两种印刷机传动系统模型进行了运动学仿真，并以滚筒转动速度平稳性为 目标，分析比较 ： 了两种模型的运动性能特点。 ： ÷ 关键词：共轭 凸轮 ；五次多项式；ADAMS；运动特性 ÷ ! A【bstract】Rotationalstabilityofembossingrollerisrzetechnicalspecification-厂0r printing ：machinery，andconjugatecoinistheimportantcontrolofthemaintransmissionsystem．Inordertoenhance ： ÷therotationalstbaility，eimproveddesignofcDugatecamwasestablishedtomeetingthefivepolynomi一÷ ?alequationofthemathmodel，replacingtheoriginalcosinecainintheprintingmachinery．Applicationof ： ：Pro-E￡。estbalish。pri凡gmachinerysemblyofthree—dimensionalroodef，the凡thekinematicssimMf ： ：tionWaScarriedfor etwotransmissionsystem(improvepre—nadpost一)，andthekinematicschraacteris一 ： ÷ticswerenaalyzedandcompared，takingrotationalstbaility objective． ÷ Keywords：Conjugatecam；Fivepolynomial；ADAMS；Kinematicscharacteristics ； 中图分类号 ：TH12 文献标识码 ：A 1印刷机传动系统分析 1．1传动路线分析 印刷机传动系统有两条，如图1所示。滚筒 (未画出)由不完 全齿轮 7带动，第一条传动路线控制印刷机滚筒的转动，实现压 印，此时不完全齿轮 7与宽齿轮6啮合 ，如图 1(a)所示。第二条 传动路线控制印刷机滚筒从转动到静止及从静止到转动，实现压 印间歇，既送纸阶段，此时不完全齿轮 7与宽齿轮 6脱离啮合，如 图1(b)所示。两条路线分别是：