分数阶PI λD μ控制器的设计方法——极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站改进法.pdfVIP

2010年9月 中国制造业信息化 第 39卷 第 17期 ’ 分数阶PID 控制器的 设计方法——极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站改进法 严 慧 (金陵科技学院信息技术学院，江苏 南京 211169) 摘要：基于分数阶被控系统提出了分数阶P1D 控制器，该控制器将传统整数阶PID控制器的微 分与积分阶数扩展到分数，增加了2个参数 和 。相比整数阶PID控制器，分数阶PrDu控制器 的设计更加灵活，但设计过程较复杂。在极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站法的基础上，提 出了分数阶HaD=控制器 设计的改进方法，其基本原理是，首先估计比例参数 KP，其次有哪些信誉好的足球投注网站一对使系统时域性能较好的极 点，然后根据时域指标有哪些信誉好的足球投注网站较好的 ， 并计算出K 【，KD，最终设计出合适的分数阶P1 控制 器。仿真结果证实，与极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站法相比，它的改进法设计 出的分数阶P1 控制器能够更好 地调节系统，系统响应能够达到更高的时域指标，并且具备很好的动、稳态性能。 关键词：分数阶P1 控制器；分数阶控制系统 ；极点；阶数 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2010)17—0044—05 根据控制原理可知，对于整数阶被控系统，可 群[121或神经网络[13]的优化算法等。 以设计整数阶PID控制器构成一个闭环系统，以 本文在极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站法的基础上，提出分数阶 达到较好的控制效果。然而现实中存在许多分数 P1 控制器设计的改进方法。原极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站 阶形式的被控系统，为此提出了分数阶P1 控制 法中没有很好地有哪些信誉好的足球投注网站极点，只是有哪些信誉好的足球投注网站了极点中的阻 器…1。与整数阶PID控制器相比，分数阶pIaIy,控 尼 比以及控制器阶数 和 ，而改进的方法 中，在 制器增加了2个可调参数，即微分阶数 和积分阶 有哪些信誉好的足球投注网站极点时，不仅要有哪些信誉好的足球投注网站阻尼比还要有哪些信誉好的足球投注网站稳定度， 数 ，主要影响系统的超调，主要影响系统的稳 这样确定好一对极点后，再根据时域指标搜寻 ， 态精度[2，。正是由于增加了这 2个 自由度，使得 并计算 KI，KI)，最终完成分数阶P1 控制器的 控制器的设计过程更加灵活，控制性能更加优越 。 设计。 分数阶 PI 控制器具有 5个参数 KP，KI， ，KD和 ，合理调节这 5个参数，可以使得分数 1 分数阶控制系统 阶P1 控制器控制下分数阶系统具备更好的鲁 分数阶系统是用分数阶数学模型才能更好地 棒性和动、稳态性能_4 J，但正是由于增加了2个 被描述的一类系统。图1为单位负反馈的分数阶 参数 和 ，使得分数阶PI 控制器的设计过程 闭环控制系统的结构图。图中：G，(s)为分数阶 相比整数阶PID控制器变得复杂。分数阶PI 被控系统的传递函数；G (s)为分数阶控制器的 控制器的设计方法主要包括主导极点法 6¨一 ，幅 传递 函数；R(S)为系统输入；E(5)= R(s)一 值、相位裕量法[8 ]，极点阶数有哪些信誉好的足球投注网站法 加【J、随机搜 Y(S)，为控制器的输入 ；U(s)为控制器的输 出； 索法[]等优化方法，近 ， 、 ：厂叫 比例 。= ：…、—— 分数阶积分 ： 分数阶微分协 卜——J： 图1 单位 负反馈的分数阶闭环控制系统的结构图 收稿 日期 ：2010～06—21 作者简介：严 慧(1982一)，女(回族)，江苏南京人，金陵科技学院讲师，硕士，主要研究领域为分数阶PI 控制器。