公开课自动往返工作台.ppt

* * 车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都像长了眼睛一样停下来，而不会朝上墙撞去。这是为什么呢？ 能对生产机械运动部件的位置进行控制的线路就是位置（行程）控制线路。 互锁 互锁 M 3~ M 3~ KM1 FR FR KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 SQ 1 FU2 FU 1 SB3 QS SQ 2 PE KM2 KM1 L1 L2 L3 短路保护 过载保护 接地保护 自锁 自锁 位置保护 任务分析 M 3~ M 3~ 1 L 3 L 2 L 1 PE KM1 FR FR KM1 SB1 KM2 KM2 KM1 SB2 KM2 FU2 FU SB3 QS KM2 KM1 SQ1 SQ2 工作原理 任务分析 重点 能不能在位置控制线路的基础上，利用某种元器件代替按钮，使行车在到达两端的极限位置时自动返回呢？ 设 计 自动往返控制 工作任务 总结评价 课题引入 巩固复习 如果实际生产中要求机械运动部件不停地往返，对工件连续加工，而操作者失误（未及时按下切换按钮），导致产品不合格或生产效率低下，该怎么办？ SQ2 SQ1 向右 向左 正向 反向 工作台运动方向 工作台 左终点位置 右终点位置 如何实现自动往返控制？ 自动往返控制靠行程开关（复合触点）实现 自动往返控制 工作任务 总结评价 课题引入 巩固复习 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 合上电源开关QS，按下SB2， KM1线圈得电 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM1主触点闭合，KM1常开辅助触点闭合（自锁）， KM1常闭辅助触点断开（互锁）， 电动机正转，拖动工作台右移。 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 松开SB2 电动机继续正转,拖动工作台继续向右移动。至终点位置，挡铁碰撞SQ2 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ2常闭触点断开， KM1线圈失电， KM1触点复位，电动机停转，工作台停止。 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 同时SQ2常开触点闭合，KM2线圈得电。 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 KM2主触点闭合，KM2常闭辅助触点断开（互锁）， KM2常开辅助触点闭合（自锁）， 电动机反转，拖动工作台左移。 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ2复原，工作台继续向左移动。至左边终点位置时，挡铁碰SQ1 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 KM2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ1常闭触点断开，KM2线圈失电， KM2触点复位，电动机停转，工作台停止。 FU1 FU2 QS SB1 KM2 M 3~ L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2 SB3 KM1 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ2 SQ4