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制动system工作原理
制动系统的分类:行车制动(脚刹) 和 驻车制动(手刹)) 在行车过程中,一般都采用行车制动(脚刹),便于在前进的过程中减速停车。不单是使汽车保持不动。若行车制动失灵时才采用驻车制动。当车停稳后,就要使用驻车制动(手刹),防止车辆前滑和后溜。 停车后一般除使用驻车制动外,上坡要将档位挂在一档(防止后溜),下坡要将档位挂在倒档(防止前滑)。 制动系统的发展 制动力放大原理 综上所述,制动系统力放大的过程主要由三部分组成:制动踏板、真空助力泵、制动器活塞。力的放大效果能达到100倍以上。这样,就使踩刹车变得很容易了。 盘式制动器和鼓式制动器 盘式制动器和鼓式制动器优缺点比较 盘式制动器优点: (1)盘式制动器在液力助力下制动力大且稳定; (2)空气直接通过盘式制动盘,故盘式制动器的散热性很好; 缺点: (1)结构相对于鼓式制动器来说比较复杂; (2)制动钳、管路系统要求也较高,而且造价高于鼓式制动器. 鼓式制动器优点: (1)结构简单,易于维护; (2)成本较低; 缺点: (1)制动效能和散热性差,制动力稳定性差; (2)由于散热性不好,鼓式制动器存在热衰退现象,导致刹车性能变差。 ? 带ABS\TCS\ESP的制动系统 制动辅助系统发展历程: 由上图可以看出,随着人们对安全性越来越高的要求,制动系统安全性能的要 求也会越来越高。因此由此衍生出来一系列保障制动过程中安全的产品。根据 产品出现的先后,以及功能由低级到高级,由单一到多功能,这批产品分别为 ABS/TCS/ESC或者ESP. ABS/TCS/ESC出现的背景 如上图所示,汽车在制动过程中如果制动力过大,出现前轮抱死的情况,就会使 前轮失去与地面的附着力而使汽车不能转向,只能沿着一个方向前进,出现跑偏 的情况。如果后轮抱死,则同样道理,只要一打方向盘便会出现甩尾的现象。而 不论是跑偏还是甩尾,都很可能造成很严重的交通事故。所以ABS就在这种情况 下应运而生了。 ABS,全名是Anti-lock Brake System(防锁死制动系统)或Anti-skid Braking System(防滑移制动系统),ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁 死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑 和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 ABS在制动系统中的位置 控制装置和ABS警示灯等组成,在不同的ABS系统中,制动压力调节装置的结构 形式和工作原理往往不同,电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常 都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。在常见的ABS系统 中,每个车轮上各安装一个转速传感器,将有关各车轮转速的信号输入电子控 制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状 态进行监测和判定,并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电 磁阀组成,电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体,通过制动管路与制动 主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制,对各制动 轮缸的制动压力进行调节。ABS的工作过程可以分为常规制动,制动压力保持制 动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段,ABS并不介入制动压力控 制,调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态,各出液电磁 阀均不通电而处于关闭状态,电动泵也不通电运转,制动主缸至各制动轮缸的 制动管路均处于沟通状态,而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状 态,各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化,此时的制动过程 与常规制动系统的制动过程完全相同。在制动过程中,电子控制装置根据车轮 转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时,ABS就进入防抱制动压 力调节过程。例如,电子控制装置判定右前轮趋于抱死时,电子控制装置就使 控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电,使右前进液电磁阀转入关闭状态,制 动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸,此时,右前出液电磁阀仍末通电 而处于关闭状态,右前制动轮缸中的制动液也不会流出,右前制动轮缸 的刮动压力就保持一定,而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动 主缸输出压力的增大而增大;如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定 时,电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死,电子控制装置又使右前出 液电磁阀也通电而转入开启状态,右前制动轮缸中的部分制动波就会经 过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器,使右前制动轮缸的制动压力 迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除,随着右前制动轮缸制动压力的 减小,右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速;当电子控制装置根据 车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时,电 子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电,使进液电磁阀转 入开启
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