新能源汽车电机操纵初涉.pptx

电机控制; 1、分类 1 、电机总认识 2、共性 3、特点 1、基本知识 2、直流电机 2、控制 ;电机总认识;第一部分 直流电机基本知识;一、直流电机的基本结构;二、直流电机的工作原理;三、直流电机的励磁方式;四、直流电机电枢绕组的构成及特点;当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工作，此时电机作直流电动机运行。;五、电枢电动势和电磁转矩的计算; 他励 If独立可控 串励 If取决于Ia 并励 If取决于Va 复励 If取决于Ia和Va ②E为反电动势，Va为电枢电压，Ra为电枢内阻，Ke为反电动势常数或转矩常数;六、直流电机的特点;七、直流电机总结;第二部分 直流电机控制方法;直流电机控制方法;什么是直流斩波器？;1、单象限型直流斩波器;功率开关控制策略; ;2、二象限型直流斩波器;在一个二象限型直流斩波器中，有两个功率开关器件和两个二极管，它们的连接情况如图所示。和分析单象限型直流斩波器类似，我们也假设这些器件是理想的。开关信号逻辑亦可采用图2．9所示比较器的输出信号。 当比较器输出为高电平时，开关Sl闭合，开关S2断开（时间段为A，见图2·11）。当比较器输出为低电平时，开关Sl断开，开关S2闭合（时间段为B，见图2·11)。需要指出的是，通常电子开关团合和断开需要一段时间，断开的时间要比闭合的时间长。因此，开关控制逻辑必须调整使闭合信号延迟一段时间，??免两个开关同时团合而导致电源短路。尽管延迟时间很短，但是设计中必须要考虑到，这个并不影响在分析时假设开关的断开和闭合没有延时的理想情况。;直流电动机速度控制（电枢控制）;直流电动机速度控制（磁场控制）;直流驱动系统电枢和励磁联合控制