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ABS防抱死制动系统 上海大学巴士汽车学院 前言：传统的制动系统简介(液压制动) 传统的制动系统简介(气压制动) 都说ABS对汽车安全很重要，但就是没有弄明白，ABS为什么就有那么些好处呢？ 驾驶车辆会遇上各种突然情况 实例： 汽车在行驶中突然遇到情况时，大多数驾驶者往往会采取什么措施呢？ 出于本能，大多数驾驶员会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，同时转动方向盘想绕过去。 若没有ABS，急刹车时，汽车会失去转向作用，同时汽车又容易产生侧滑，很可能会造成交通事故。 为什么转动方向盘就不起转向作用呢？ 为什么车子就失去了控制发生侧滑呢？ ABS的作用 车轮抱死时的实验 有ABS装置的车辆能缩短制动距离 一、传统制动系统的缺陷与ABS优点 当汽车制动，前轮抱死时，汽车会失去转向能力，后轮抱死时会造成汽车急转甩尾。 制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死， 1）使汽车制动时仍保持转向操纵能力； 2）提高汽车行驶方向稳定性； 3）缩短制动距离，保证汽车的行驶安全； 4）减少轮胎的磨损。 优点1、缩短制动距离 制动距离的长短取决于制动过程的制动力的大小。制动防抱死系统能有效地利用各个车轮的最大纵向附着力，使汽车获得更大的制动力。一般情况下都能使制动距离缩短。 优点2、提高汽车制动时的方向稳定性 汽车制动时的方向稳定性，与制动时车轮与路面间的横向附着系数有关，横向附着系数越大，路面能提供的横向力就越大，则汽车制动时的稳定性就好，反之则差。ABS使汽车在制动过程中车轮不再被抱死。 优点3、提高汽车制动时的转向操纵能力 二、ABS防抱死制动系统 防抱死制动系统简称ABS（Anti‐lock Brake System），是基于汽车轮胎与路面之间的附着特性而开发的制动系统。 它从防止制动过程中车辆“抱死”的要求出发（所谓“抱死”是指制动时车轮已停止转动，而车辆因惯性使车轮仍在路面上滑移这一现象），防止应急制动过程中出现不稳定工况，达到提高汽车行驶稳定性和方向操纵性为目的的主动安全装置。 引入车速与轮速的概念。 引入滑移率的概念。 1、车速与轮速的概念 1）车轮作纯滚动；车速与轮速关系（v =ωr） 2）车轮作滑移，即车轮处于抱死状态；(ω= 0） 3）车轮介于上述两种情况之间，既作滚动又作滑移； （0≤ωr ≤ v） 4、汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生了滑动现象。滑移率λ的定义： 2、滑移率λ 1）车轮作纯滚动时； v =ωr λ= 0 2）车轮作滑移，即车轮处于抱死状态；ω = 0 λ= 1（100%） 3）车轮既作滚动又作滑移；0≤ωr ≤ v 0 ≤λ≤1 3、制动实验 1）在非制动状态（λ= 0）下，制动附着系数等于0； 2）在制动状态下，λ约在20%时，制动附着系数最大，在此之间的区域为稳定区域； 3）之后，随着λ的增大制动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快，汽车进入不稳定区域，特别是当λ为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危险的。 4）所以应将制动滑移率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。 三、ABS的工作过程 在制动时，轮速传感器测量车轮的速度，如果一个车轮有抱死的可能时，滑移率增加很快，车轮开始滑转。如果该滑移率超过设定的值，控制器就会发出指令，让电磁阀停止或减少车轮的制动压力，直到抱死的可能消失为止。 为防止车轮制动力不足，必须再次增加制动压力。 在自动制动控制过程中，必须连续测量车轮运动是否稳定，并通过调节制动压力（加压、减压、保压）使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 1、以滑移率为控制参数的ABS控制方式 滑移率是通过车速和轮速计算得到的、轮速可用轮速传感器精确测得、而瞬时车速是通过实验分析设定。 2、ABS系统组成 四、ABS按构造分类 1、整体式：制动助力器、制动主缸、ABS阀组合成一整体。博世、Teves等品牌的产品，多用于高级轿车。 2、分体式： ABS阀为独立总成，通过制动管路与制动主缸、制动轮缸连接。用于桑塔纳、捷达、红旗等车辆的选装件。 3、按生产厂家分类 1）博世（BOSCH）ABS，由德国博世公司生产。 2）戴维斯（TEVES）ABS，德国戴维斯公司生产。上述两种ABS在欧、美、日、韩轿车上采用最多。 3）德尔科（DELCO）AB