REXA执行器讲训的教程.ppt

目录 REXA执行器结构及工作原理 REXA执行器的操作 REXA执行器的故障诊断 第一部分 REXA执行器的结构与原理 REXA执行器分类 REXA执行器主要有调节型(Xpac)和开关型(Mpac) 下图为两种Xpac型执行器，左图为直行程，右图为旋转型 Xpac 执行器的结构 REXA Xpac执行器包含两个主要部分，即执行器（缸和电液动力组件）部分和控制箱部分。执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。 控制箱 控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。 在PCP的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式 当执行器处在自动模式时，它会根据控制信号，通过自动调节来达到目标位置。当执行器处在现场本地模式时，可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行器处在设定模式时，可以对执行器进行校准，同时可设置其运行参数，此运行参数控制执行器的动态特性。 通过一个简单的操作可以使位置控制处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上，错误代码的前面显示“E-”字样。 动力模块 执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀（弹簧失效单元特有）等。 工作原理 依赖预先设定的行程和信号范围等参数，PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置，当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。 如果误差超出了死区（用户设定），PCP将通过启动马达来重新校正。 Xpac内部有一个由马达驱动的可逆液压泵，该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压（FMV-1和FMV-2）。每个FMV由一个开口阀芯组成，该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。 为把活塞移动到左边，泵改变旋转方向，通过A端口使FMV-2加压，FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧，托起它的逆止阀，打开端口D到口B，端口A到E口。 当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油留在缸内。 马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。 特点 （1）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强； （2）具有标准模拟量、脉冲量信号控制方式，易于与控制器接口，接受任何控制系统的控制信号； （3）智能化设计输出位移，可实现速度、加速度、死区等参数的设定、调整和控制；可实现对被控对象特性的线性修正、水锤防护、过载保护；可对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；可与上级控制系统进行通讯，实现对被控对象的智能闭环控制。 （4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力直线位移输出和大力矩角位移输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。 （5）对于D型动力模块，对响应速度环引入了PI控制使它在具有高响应速度的同时具有很高的稳定性并有效地消除了超调。下图为使用D型动力模块的速度控制示意图 （6）通过可选的双速功能，配合速度切换点参数可使当实际开度小于某一预定值时使用预设的低速运行，从而有效地消除水锤效应对管道及阀门带来的伤害。 （7）可选的流量系数修正功能可以有效地改变所配的阀门的流量系数或降低执行器的非线性误差 （8）防爆及防护区域等级，通过CSA认证，达到C1I， Div1， Grps B， C D 及NEMA 4X，以及C1I， Div2，Grps B，C D及NEMA 4X标准要求。 性能 （1）定位精度小于全行程的0.15%； （2）重复率小于全行程的0.1%； （3）死区在控制信号的0.1%~5%范围内可调，最小可达0.05%； （4）可接受4~20mA标准模拟量信号或脉冲信号； （5）直行程输出位移范围0.75 inch ~ 22inch（英寸），用户可以根据需要灵活选用；角行程输出角度范围0 ~ 90°和0 ~ 120°两种角位移； （6）输出位移全行程时间0.5s ~ 300s可选； （7）直行程输出力范围2,000 lbs ~ 120,000 lbs（磅）可选；角行程输出力矩范围600in.lbs~400,000in.lbs（英寸.磅）可选。 第二部分 REXA执行器的操作 操作界面 三个操作键，（PCP板下端左侧） Enter键，用于在设置模式中在菜单间切换开启某种参数的修改功能及对新参数值的确认；