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* 4.正弦波脉宽调制(SPWM)技术 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列，这种调制方法称做正弦波脉宽调制（SPWM）。 第五章 * 第五章 5．通用变频器一般分为哪几类?在选用通用变频器时主要按哪些方面进行考虑? 答：通用变频器通常分为简易型、多功能型、高性能型等三类。在选择变频器时，一般根据用途和需要进行选择，主要从变频器的类型、性能和功能、容量的大小及输出电流大小等几方面来进行考虑。 * 第五章 6．异步电动机变频调速系统常用的主电路形式有哪几种？并画出它们的简图。 答：间接变频装置(交-直-交变频装置) ，先将工频交流电源通过整流器变换成直流，再通过逆变器变换成可控频率和电压的交流。 直接变额装置(交—交变频装置)，每一相都是一个由正、反两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路。 变压变频 (VVVF) 中间直流环节 恒压恒频 (CVCF) PWM 逆变器 DC AC AC 50Hz~ C 交－交变频 AC 50Hz~ AC CVCF VVVF * 1. 交流电机不同模型等效的原则是什么？试以电流为例写出三相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的过程? 答：不同电动机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。 变换过程如下：1）三相-两相变换（3/2变换），三相静止绕组A、B、C和两相静止绕组α、β之间的变换； 2）两相-两相旋转变换（2s/2r变换），两相静止绕组α、β到两相旋转绕组d、q之间的变换。 第六章 通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。由于变换的是矢量，所以可称做矢量变换，相应的控制系统称为矢量控制（Vector Control, VC）系统或按转子磁链定向控制（Flux Orientation Control, FOC）系统。 * 2.按转子磁链定向矢量控制的基本思想是什么？ 第六章 电力拖动自动控制系统 Motion Control Systems * * 运动控制系统 复习课 * 第二章 1.脉宽调制 p 答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。 * 第二章 2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流? p 答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A 是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。 * 第二章 3. PWM调速系统的开关频率 答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当 开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。 * 第二章 4．静差率s与空载转速n0的关系 p19 答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。 * 第二章 5. 反馈控制有静差调速成系统原理图,各部件的名称和作用。 p21 答： ①比较器： 给定值与测速发电机的负反馈电压比较,得到转速偏差电压ΔUn。 ②比例放大器A：将转速偏差电压ΔUn放大，产生电力电子变换器UPE所需的控制电压Uc。 ③