可编程序操纵器教案.ppt

课程名称：可编程序控制器原理与应用;本课和本教科书的任务;第1章 可编程序控制器概论 ;1.1 PLC概述;为什么要加热？为什么温度不能高也不能低？怎么样实施控制;二、PLC的产生; （a） 结构示意 ;（2）接触器; （a） 结构示意 ;继电逻辑控制电机单向旋转 ;;随着电子技术的发展，微计算机的出现，软件编程技术的提高，能否制造一种设备，通过软件编程实现继电逻辑控制功能？ 1968年，美国通用汽车公司为了改造汽车电气控制，面向全世界发出标书，研制新的工业控制器： 1) 用软件实现逻辑运算、顺序控制、定时、计数等功能；2）编程方便，可在现场修改和调试程序；3）维护方便；4）可靠性高；5）体积小；6）易于扩展等。 共提出10项指标。1969年，美国的数字设备公司(DEC)中标，设计了世界上的第一台PLC—PDP14，并用在汽车自动装配线上。最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制。（无触点） ;现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。也不是绝对，民用也在使用。（如楼宇照明、供水等系统）;三、PLC的发展 ;2. 发展趋势 （与DCS比较） （1）与计算机联系密切 （2）发展多样化 （3）模块化 （4）网络与通信能力增强 （5）多样化与标准化 （6）工业软件发展迅速;1.2 PLC的功能与特点 ;三、特点 1.运行稳定，可靠性高 ，抗干扰能力强；线路无触点；多层电路板设计；模块冗余；光电隔离；故障自诊断等措施，可适用于较恶劣的生产环境。（高温、粉尘、振动、潮湿，钢板氧化铁皮除磷） 2.功能强大 。既可对开关量进行处理，也可对模拟量进行处理；既可实现逻辑运算，也可实现数据运算；既可实现顺序控制，也可实现闭环算法控制，包括高级过程控制等。 3.编程语言直观易学：LAD、STL、FBD 4.与网络技术结合紧密 5.体积小、重量轻、功耗低 ;1.3　分类与性能指标 ;技术性能指标 （这些在工程设计时都要考虑）;1.4　常用PLC及应用 ;常用PLC;　第二章 可编程序控制器的工作原理 ;1. 中央处理器CPU;2. 存储器 ;3）存储器的保持： EEPROM：永久保存程序和数据，固化在存储器中；如 程序机器码、生产工艺参数、模型参数等； 加超级电容：储能元件，保持RAM数据不丢失，可保 存几天； 后备电池：当电容缺电后，加一块锂电池，可使数据 保存3年以上。;通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2为一种型号PLC的直流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。;图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。隔直、分压）;4、电源;5、其它接口电路;6、编程器;PG760;2.3 可编程序控制器工作原理;图2.4 工作原理图 ;可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。 PLC执行输入、执行、通讯、自诊断、输出这五个阶段一次 ，称为一个??描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。;二、输入、输出映像寄存器;2.4　编程语言 ;Click to edit company slogan .