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临矿集团有限责任公司 设备层接口协议标准解决方案1 国内煤矿设备层传输现状分析 随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革，开始向网络化方向发展。控制系统的结构从最初的CCS（计算机集中控制系统），到第二代的DCS（分散控制系统），发展到现在流行的FCS（现场总线控制系统）及工业以太环网。 通常考虑将控制系统网络化，主要将网络化与现场总线联系在一起。在控制领域较有影响的现场总线系统有：Profibus、CAN、HART，以及RS485的总线网络等传输方式，而在煤矿主要采用的也大都是这种方式。 对于专有系统如安全监测系统、人员定位系统、调度通信系统等，国内煤矿都采用都还是各个厂家各自为政、各自组网、专用且不开放传输协议。 1.1 统一标准制定的必要性 在40年代，过程控制是基于3～15PSI的气动标准信号。其后，由于4～20mA模拟信号的使用，使得模拟控制器得到了广泛应用，但是并不是所有的传感仪表和驱动装置都使用统一的4～20mA信号。70年代，由于在检测、模拟控制和逻辑控制领域率先使用了计算机，从而产生了集中控制。进入80年代，由于微处理器的出现，促使工业仪表进入了数字化和智能化的时代，4～20mA模拟信号传输逐步被数字化通信代替，加之分布式控制以及网络技术的迅速发展，促进了控制、调度、优化、决策等功能一体化的发展。然而由于检测、变送、执行等机构大都采用模拟信号连接，其传送方式是一对一结构，这使得接线复杂，工程费用高，维护困难，而信号传输精度底，易受干扰，仪表互换性差，这都阻碍了上层系统的功能发挥。另一方面，由于智能仪表的功能远远超过了现场模拟仪表，如对量程和零点进行远方设定，仪表工作状态实现自诊断，能进行多参数测量和对环境影响的补偿等。由此可见，智能仪表和控制系统的发展，都要求上层系统和现场仪表实现数字通信。 但是由于商业利润、技术垄断等原因，现场总线产品仍然是百花齐放的局面，这对降低系统成本，扩大应用范围产生不利影响。因此，我们考虑将Internet及其相关技术集成到现有控制系统中，利用Internet上开放的、并且己经成熟的技术对现有的控制系统进行升级改造，加快工业企业的信息-控制一体化进程，制定统一的传输标准，即为可行的问题解决方案。 1.2 国内煤矿子系统传输分析 目前，国内煤矿子系统的主要接入方式如下图所示： 1.2.1 综采、连采系统 1) 综采设备（采煤机、刮板机、破碎机…，支持ModBus协议）－控制器（支持TCP/IP协议）－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 2) 综采设备（采煤机、刮板机、破碎机…，支持ModBus协议）－控制器（支持ModBus协议）－转换设备（ModBus转TCP/IP）－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 3) 综采设备（CAN-BUS、Interbus、ModBus）－中央控制器（ModBus、专有协议）－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 4) 液压支架（厂商专有协议）－控制器（厂商专有协议TCP/IP）－工业以太环网－地面操作站（OPC、电力规约IEC 60870数据发布） 1.2.2 生产运输系统 1) 保护器（传感设备，支持ModBus协议）－控制器（支持ModBus协议）－转换设备（ModBus转TCP/IP）－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 2) 保护器（传感设备，支持ModBus协议）－控制器（支持ModBus协议）－PLC－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 3) 变频器－PLC－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 1.2.3 供电系统 开关柜（厂商专有协议）－电力分站（厂商专有协议TCP/IP）－工业以太环网－地面操作站（OPC、电力规约IEC 60870数据发布） 1.2.4 供排水系统 传感设备－PLC－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 1.2.5 通风系统 传感设备－PLC－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 1.2.6 安全监测、人员定位系统 传感器（厂商专有协议）－分站（厂商专有协议）－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 1.2.7 其他辅助类系统 传感设备－PLC－工业以太环网－地面操作站（OPC、其他方式数据发布） 2设备层协议标准制定要求 由于目前煤矿系统、设备间各厂商大都采用了不同的传输协议，它们各自使用了不同的方法来连接各厂商生产的传感设备和执行器。由于采用互不兼容的传输协议，导致他们之间虽可以进行数据交换，但没有直接的兼容性。 通过制定统一的协议标准，规范煤矿设备、跨网络、跨平台的设备之间的信息，以达到信息共享的