安川G7变频器讲训片.ppt

3)特性曲线 5）四种控制模式的特点 二、安川变频器的结构形式 1．一般变频器的基本构成与功能 （1）主回路 给异步电动机提供调频调压电源的电力变换部分，称为主回路。 a.整流器 把工频电源变换为直流电源,电功率的传送不可逆. b.滤波器 在整流器整流后的直流电压中,含有脉动电压,此外,逆变器回路产生的脉动电流 也使直流电压波动.为了抑制这些电压波动采用直流电机器和电容器吸收脉动电压 (电流). c.逆变器 逆变器的作用是在所确定的时间里有规则地使六个功率开关器件导通、关断,从 而将直流功率变换为所需电压和频率的交流输出功率. d.制动单元 异步电机在再生制动区域运行时,再生能量首先储存于储能电力电容器中,使 直流电压升高.对起重机机械系统惯量所积蓄的能量比电容器能储存的能量大,并 且需要快速制动,必须用可逆变流器把再生能量反馈到电网侧,这样节能效果更好, 或设置制动单元,把多余再生功率消耗掉,以免直流回路电压的上升超过限值。 （2）控制回路 a．运算回路 将外部的转速、转矩等指令同检测回路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出电压、频率。 b. 电压/电流检测回路 检测主回路电压、电流等。 c. 驱动回路 驱动主回路功率开关器件,使之导通、关断。 d. 转速检测回路 检测速度信号送入运算回路。 （3）保护回路 保护回路可分为变频器保护和异步电机的保护 A、变频器的保护 （1）时过电流保护 由于变频器负载侧短路等原因，流过变频器元件的电流达到异常值时，立即停止工作。 （2）过载保护 变频器电流超过一定值，且连继流通超过规定时间，停止工作。 （3）再生过电压保护 采用变频器使电机快速减速时，由于再生功率引起直流电路电压升高超过允许值时，停止运行。 （4）瞬时掉电保护 （5）对地过电流保护 （6）冷却风机异常 B、异步电机的保护 （1）??过载保护 （2）??超速保护 变频器的输出频率或者异步电动机的速度超过规定值时，停器运行。 2．安川变频器结构形式 1）? 整流器：AC---DC二极管整流UO=Ed 2）? 充电限流电阻R：抑制di/dt 3）? 旁路接触器MC：线圈控制过程，电压检测方 式80﹪Edn 4）? 滤波电容C：滤波、储能、抑制电压突变（瞬停保护） 5）? F快速熔断器：保护IGBT以防才障进一步扩展。 6）AC、CT1、DC、CT2：电流互感器，因DC中电流含有较高谐波分量，AC电流 是变频F变化，且不是规范的50HZ正弦波，因此备件定货时，一定采用同类产品。 7）? 主功率器件IGBT：器件更换时，检查型号、导热胶、电压等级 8）? 浪涌尖峰噪声吸收模块（R、C、D）开关 9）? 充电指示灯：DC27V以上 10） ?冷却风机检测、温度检测、MC辅助触点检测。 11）? PG及PG卡：600P/RA相、B相脉冲。 12） 驱动板，供电电源由UPN提供并向主控板手持编程器提供门极驱动板与主回 路相关联，因此易损坏。 13） 通讯卡（P-2161/F）安全、可靠性、速度。 14） 制动单元及制动电阻。制动单元电压跳线器设置考虑，制动电阻的选择 15） 外围设备： 手持全数字编程器 3、维修注意事项 1）? 所有维修工作必须在输入侧空开OFF，且充电指示灯灭后进行。 2）? IGBT门极开路条件下，不允许主回路通电。 3）? 所有电解电容（包括主控板、驱动板）、冷却风机，应按照使用说明书 4）? 由于INV载波频率高，空间电场强，应定期对主控板、驱动板除尘。 5）? RTG行走震动大，应定期紧固螺丝。 6）? 在空载条件下，对5档速度下的电流、电压、频率，在加速、恒速、减速制 动时进行记录。定期检查，维修后进行比较，若偏差》20﹪则应查找原因或同厂家联系。 参数监测可用手操器或机上表头。 参数设置说明 A 环境参数 A1-00语言选择（日、英、法、德、中） A1-01访问等级 A1-02控制方式（V/F、矢量） A1-03初始化 B1参数 B1-01（0-4）频率指令输入方法 0、? 数字操作器 1、? 模拟量端子 2、? MEMOBUS传送（SI-K2）与GE-PLC以及其他厂家PLC 3、? 选择卡（CP-216） 4、 MEMOBUS传送 B1-02 运行指令输入方法选择 0、数字操作器 1、模拟量端子 2、MEMOBUS传送（SI-K2） 3、选择卡 4、MEMOBUS传送 B1-03 停止方式选择