操纵状态图或顺控图.ppt

台车运动时序如下： 按下启动按钮PB，台车前进，限位开关LS11动作后，台车马上后退。（LS11通常处于断开状态，只有台车前进到位时才转为接通，其它限位开关的动作也相同） 台车后退，限位开关LS12动作后，停5秒钟再次前进，直到限位关LS13动作，台车马上后退 不久限位开关LS12动作，这时驱动台车的电机停转 解： 控制程序如图5.18 ，PLC由STOP→RUN时，初始脉冲辅助继电器M8002令S0置位（S0＝ON） S0～S9用作初始状态 图5.18 台车运动的控制程序 5.4.2 跳转与重复状态编程 向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转，向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示 图5.19跳转，重复或循环 在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 图5.20 跳转的转移目标状态图 图5.21 选择性分支 5.4.3 选择性分支与汇合状态编程 （1）选择性分支 选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行,见图 5.21 即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 （2）选择汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序继续进行汇合状态转移处理，在使用中要注意程序的顺序号，分支列与汇合列不能交叉（见图5.22） 在分支与汇合的转移处理中程序中，不能用MPS,MRD,MPP,ANB,ORB指令 图5.22 选择性分支汇合的编程 图5.23 并行分支 5.4.4 并行分支与汇合状态 （1）并行分支 并行分支流程的编程首先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行，见图5.23 （2）并行汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后依次执行向汇合状态的转移处理，见图5.24 图5.24 并行分支汇合的SFC （3）转移条件的设置位置 并行分支与汇合点中不容许在图5.25（a）所示的符号※1、※2或符号*3、*4的位置设置转移条件，转移条件的设置应按图5.25（b）所示1、2、3、4的位置进行设置 图5.25 转移条件的设置位置 （a）错误的设置位置；(b) 正确的设置位置 （a） （a）错误的设置位置；(b) 正确的设置位置 （b） （4）多个初始状态的SFC图的编程 图5.26 多个初始状态的SFC图的编程 * * 第五章 状态转移图及步进指令 教学提示：前章介绍的基本逻辑指令和梯形图主要用于设计满足一般控制要求的PLC程序。对于复杂控制系统来说，系统输入输出点数较多，工艺复杂，每一工序的自锁要求及工序与工序间的相互连锁关系也复杂，直接采用逻辑指令和梯形图进行设计较为困难。在实际控制系统中，可将生产过程的控制要求以工序划分成若干段，每一个工序完成一定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程控制器设置有专门用于顺序控制或称为步进控制的指令，FX2N PLC在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态器S，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序 教学要求：本章要求学生熟练掌握FX2N的步进指令和状态转移图的功能、应用范围和使用方法。重点让学生掌握步进指令和状态转移图编程的规则、步骤与编程方法，并能编写一些工程控制程序 第四章 状态转移图及步进指令 5.1 状态转移图 5.2 步进梯形图及步进指令 5.4.3 选择分支与汇合状态编程 5.4 状态转移图常见流程状态得编程 5.4.1 单流程状态编程 5.2.1 步进梯形图 5.3 步进梯形图指令编程基本方法 5.2.2 步进指令 5.4.2 跳转与重复状态编程 5.4.4 并行分支与汇合状态 5.4.5 分支与汇合得组合 5.5 状态转移图及步进指令的应用实例 5.1 状态转移图 状态转移图（SFC, Sequential Function Chart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是基于状态（工序）的流程以机械控制的流程来表示 ： FX2N系列PLC共有状态器S0～S999 S0～S9为初始状态 S10～S499为普通型 S500～S899为断电保持型 S900～S999为信号报警型 S10～S19在功能指令（FNC60）IST的使用中被用作回零状态器 状态转移图表示法 图5.1 状态转移图表示法 状态转移图的画法 在状态转移图中，用矩形框来表示“步”或“状态”，方框中用状态器S及其编号表示 与控制过程的初始情况相对应的状态称为初始状态，每个状态的转移图应有一个初始状态，初始状态用双线框来表示 。与步相关的动作或命令用与步相连的梯形图符来表示 。当某