组件级运动操纵产品.ppt

MTN21202Kinetix 组件级运动控制产品 课程目的和大纲概要 对于非同步和小轴数（1-2）运动控制系统，我们应用Kinetix组件级运动控制产品。对于多轴数（3+）或2轴紧密同步运动控制系统，我们应用Kinetix集成运动控制产品。本课程的目标是对Kinetix组件运动控制系统、它们的销售优势及何时销售何种产品提供一个总体的认识。注意：MTN21200课程包括Kinetix集成运动控制系统产品。 基本运动控制硬件 使用Kinetix组件运动控制产品的基本运动控制硬件 Kinetix组件级运动控制产品 Kinetix组件运动控制产品 电源、输入、输出及通讯端口集成于单一包装中，但仍具有驱动附加I/O “块”或模块的能力。 MicroLogix 1100 (2 -40 KHz PTO)、1200 (1-20 KHz PTO) 和1500 (2-20 KHz PTO)支持PTO，用于Ultra 1500、Ultra3000及其电机的步序和方向控制。 Ultra3000i可设置为索引序列运动控制模式，控制器通过DeviceNet发出命令对其进行索引序列的运动。 控制器和网络； MicroLogix 步进电机技术的背景 步进电机与普通的直流电机运转方式不同，对于普通的直流电机而言，只要其接线端有电压就旋转。另一方面，在步进式电机中的金属齿轮内周分布着多个“锯齿状”电磁铁，如右图所示。为了使电机轴旋转，首先应给一个电磁铁供电，使齿轮齿与电磁铁的齿相吸。当齿轮的齿与第一个电磁铁结合在一起时，它们将会与下一个电磁铁产生很小的偏移量。这样下一个电磁铁就转上来了，第一个电磁铁转下去，齿轮旋转如此依次循环进行。其中每一次微小的旋转就叫作一个步，这样，电机可以旋转到一个精确角度。步进式电机价格低廉，伺服电机可以更加精确，但价格较高。 控制器和网络；SLC-500 控制器和网络；SLC-500 和Logix Ultra 1500 伺服驱动器（只有230 VAC） Ultra 1500 伺服驱动 Ultraware易于调试！ 在何处销售Ultra 1500 销售给以下客户： 需要低功率/低惯量解决方案 需要小体积 需要对价格比较灵敏的产品 需要有第三方控制器接口 需要组件级运动控制解决方案 需要成本效益高、高分辨率的绝对式反馈 需要替换步进电机 不准备使用Kinetix集成运动控制 目标市场 半导体 电子装配 物料处理 Ultra3000 作为模拟或索引器伺服驱动器 非索引 索引 运动控制的指令信号可以是 模拟量输入 电流 速率 位置 预置 电流 速率 位置 跟随器 辅助编码器 步序和方向 上升步序/下降步序 使用Ultraware对Ultra3000i进行编程 Ultra3000i销售提示 Ultra3000的索引能力是一种低成本高效率、并且易于实施的解决方案，可用于点对点定位应用，同时也可替代大范围连续功率输出的气动/液压装置。 它可以单独使用，与HMI独立使用，通过DeviceNet或串口接收控制器命令。 Ultra5000 伺服驱动器 带有附加编码器输入的单轴独立运动控制器 功率范围是0.25-22KW 可以通过DeviceNet或串口由控制器进行控制 使用Ultraware 和ANSI C对Ultra5000进行编程 销售提示：Ultra5000 关键在于Ultra5000所具有的性能 非常适合高精度要求的应用，例如产品的分拣、高速切割、贴标签和智能传送带 。 高分辨率反馈接口提供了更高的精确度和控制性能。 对I/O的计算和响应比竞争对手基于驱动器的控制器产品快10-100倍。 确定客户具有ANSI C编程技能。 母线接口模块(LIM)-为面板提供电源 LIM对面板的影响 无LIM 10-15个组件 大约100个接线端子 使用LIM 1个组件可代替10个 文档的1页替代5页 缩减40%-50%的面板空间 降低33%的成本 MP-系列（低惯量） 在小体积内产生极高转矩 非常小的转动惯量 IEC 标准法兰和轴 F100, F115, F130, F165, F215, F265 和 F300 结构 根据结构，长度成倍增长，可达200mm 230和460伏的标准绕组 反馈：高分辨率、单圈和多圈绝对式; 2000线增量式; 2极解析器。 键槽轴 可选非键槽轴 24 伏制动选项 构建在MP系列高性能平台之上。 为食品和饮料包装及处理而专门设计。 (这不是防冲洗型)。 MP-系列不锈钢电机（防冲洗型 ） 构建在MP-系列高性能平台之上。 为用于1200psi彻底冲洗食品和饮料应