Exynos4412特殊功能寄存器封装.docVIP

Exynos4412特殊功能特殊功能寄存器英文缩写为SFR，是Special Function Register的缩写是对应的寄存器，用于存放相应功能部件的控制命令，。Exynos4412的GPIO片内外设为例说明。 （1）查看Exynos4412芯片的地址映射表 查看Exynos4412芯片手册的第二章2 Memory Map（30页）地址映射表，我们可以看到Exynos4412的特殊功能寄存器绝大部分都放到了0x1000_0000到0x1400_0000的地址空间。 （2）查看GPIO模块的寄存器描述表 查看芯片手册，第四章4 General Purpose Input/Output (GPIO) Control，4.3节（41页）寄存器描述，有完整的GPIO模块的寄存器描述表。我们可以得到GPIO模块的基地址和每个寄存器相对基地址的偏移量 。 GPIO模块的基地址是:0x1140_0000 GPA0组的配置寄存器GPA0CON的地址是: 基地址 + 偏移量 0 + 0x0000 = 0 （3）封装寄存器的第一种方式是直接一对一封装 例如： #define GPA0CON （*（volatile unsigned int *）0 分析： 这是一个宏定义，宏定义在预处理阶段进行直接替换，为了方便理解，我们可以先把volatile去掉，关键是理解（*（unsigned int *）0。 0是一个16进制的数据，前面用（unsigned int *）修饰，表示把0制转换成了一个指向unsigned int型变量的指针。简单的说，（unsigned int *）0向了内存中从0始的连续的4个字节空间。（00。 （*（unsigned int *）0是在（unsigned int *）0加了一个指针运算符*，表示取内存单元里的数据。 volatile是C语言的32个关键字之一，是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如：操作系统、硬件中断或者线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，每次读取这个变量的值都是要从内存单元里读取，而不是直接使用放在高速缓存或寄存器里的备份。从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 使用： 我们像unsigned int变量一样访问特殊功能寄存器。 GPA0CON = (GPA0CON ~(0xf4))| 14; //将GPA0_1引脚设置为输出功能 （4）封装寄存器的第二种方式是结构体封装 例如： /* GPA0 */ typedef struct { unsigned int CON; unsigned int DAT; unsigned int PUD; unsigned int DRV; unsigned int CONPDN; unsigned int PUDPDN; }gpa0; #define GPA0 (* (volatile gpa0 *)0 分析： typedef 关键字声明了名为gpa0的结构体类型，结构体内又定义了 6个unsigned int类型的变量。unsigned int 类型变量为 32 位，在内存内存空间 中占4 个字节。 #define GPA0 (* (volatile gpa0 *)0声明了一个gpa0类型结构体的宏，结构体名是结构体首成员的地址，GPA0这个结构体的首成员CON地址为0占4个字节，在c语言中结构体内的成员变量是连续的，那么GPA0结构体的第二个成员DAT得地址为：00x04 = 0这个 0x04 偏移量，正是GPA0DAT寄存器相对于GPIO基地址的偏移地址。 结构体内其它成员的偏移量，也和相应的寄存器偏移地址相符。因此，我们匹配了结构体的首地址，就可以确定各寄存器的具体地址了。 使用： 我们用访问结构体变量成员的方式，访问寄存器。 GPA0.CON = (GPA0.CON ~(0xf4))| 14; //将GPA0_1引脚设置为输出功能 （5）使用集成开发环境的芯片寄存器封装 嵌入式开发中我们把常用的寄存器写到一个头文件中，每次使用的时候直接包含就可以。也有很多集成开发环境