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PLC教程理论篇之PLC 用于顺序控制二 工程设计编程实例 分散控制与步进控制相似，集中控制与时间控制相似，所以，它的编程实例不另作介绍。 以下仅对混合控制的编程实例作些说明。从中也可看到前两者的编程思路。 图 11-4 示的就是与图 11-3 算法对应的梯形图程序。 a — OMRON PLC 程序 b — 西门子 PLC 程序 c — 三菱 PLC 程序 图 11-4 混合控制逻辑梯形图程序 从图知，它由工作控制、集中控制器、虚拟输出及虚拟输入几部分组成： 集中控制器： 对图 a：使用一个可逆计数器（CNTR 000，减计数不用）。当“工作”ON 时，每次“步进”ON，则 CNT 000 加 1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，再加 1，CNTR 000 现值又回到 0，同时，其常开触点 ON，常闭触点 OFF。这时，如自动工作 OFF，其常闭触点将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从 0 开始计数。而“步进”什么时候 ON，取决于“计算输入”通道的内容与 DM998 值指向的 DM 地址的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。 对图 b：使用一个增计数器（C0）。当“工作”ON 时，每次“步进”ON，则 C0 加 1，实现步进。计数到设定值（存于符号地址“总步数”中）后，C0 常开触点 ON，C0 常闭触点 OFF。前者使 C0 复位，现值又回到 0。如自动工作 OFF，后者将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从 0 开始计数。而“步进”什么时候 ON，取决于“计算输入”通道的内容与 VD993 作指针，指向的 VW 的内容进行比较的结果。当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。 对图 c：也是使用一个增计数器（C0）。当“工作”ON 时，每次“步进”ON，则 C0 加1，实现步进。计数到设定值（存于变量名“总步数”中）后，C0 常开触点 ON，C0 常闭触点 OFF。前者通过程序，用复位指令（RST）使 C0 复位，现值又回到 0。如自动工作 OFF，后者将使“工作”OFF，工作停止；否则，又将从 0 开始计数。而“步进”什么时候 ON，取决于“计算输入”的内容与 D900V0（900+V0 的值作 D 的地址）的内容进行比较的结果。 当这两者相等时，即得到了应有的反馈信号，表示动作完成，则“步进”ON。 虚拟输入： 对图 a：用“虚拟输入”及“反虚拟输入”两个通道。两者内容相反，其对应位，如前者为 1，则后者为 0；如前者为 0，则后者为 1。而使用其中那一位作为虚拟输入，由*DM998确定。*DM998 的那一位设为 1，即使用那一位作为反馈输入。而这个反馈输入是用正（ON），还是用反（OFF）信号，则取决于*DM996 与*DM998 的对应的位是怎么设的。设为 1，反馈输入用的是反虚拟输入（用 OFF 信号）；设为 0 反馈输入用的是正虚拟输入（用 ON 信号）。 为此，在该图的程序中，要先进行* DM996 与# 0 比较，如相等，则使用 ON 信号；反之，使用 OFF 信号。使用 ON 信号时，“计算输入”为*DM998 直接与“虚拟输入”通道的内容作“与”运算；用 OFF 信号，“计算输入”为*DM998 与“反虚拟输入”通道的内容作“与”运算。这个“计算输入”与*DM998 比较，如相等，即收到应有的反馈，从而产生“步进”信号，并将引起计数器 CTRN 000 加 1、步进。 DM998 的值等于 CNT 000 现值与 DM991 之和，所以，DM 991 决定了指针 DM998 的初值。DM996 值等于 CNT 000 现值与 DM992 之和，所以，DM 992 决定了指针 DM996 的初值。 对图 b：使用“虚拟输入”及 “反虚拟输入”两个字。两者内容相反，其对应位，如前者为 1，则后者为 0；如前者为 0，则后者为 1。而使用其中那一位作为虚拟输入，由*VD993确定。*VD993 的那一位设为 1，即使用那一位作为反馈输入。而这个反馈输入是用正（ON），还是用反（OFF）信号，则取决于*VD985 与*VD993 的对应位是怎么设的。设为 1，反馈输入用的是反虚拟输入（用 OFF 信号）；设为 0 反馈输入用的是正虚拟输入（用 ON 信号）。 为此，在该图的程序中，要先进行*VD985 与 0 比较，如相等，则使用 ON 信号；反之，使用 OFF 信号。使用 ON 信号时，“计算输入”为*DM993 直接与“虚拟输入”通道的内容作“与”运算；用 OFF 信号，“计算输入”为*DM993 与“反虚拟输入”通道的内容作“与”运算。这个“计算输入”与*DM993 比