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§9﹒3平面向量数量积
§9.3平面向量的数量积
预备知识
对功的概念的理解
平面向量的概念、运算及运算法则
平面向量的直角坐标及运算
重点
两向量的角概念
平面向量的数量积的定义、性质及运算
平面向量数量积的坐标运算及综合应用
难点
向量数量积与向量的区别
一个向量在另一个向量上的正投影
学习要求
理解两向量角的定义、求法
理解向量数量积的含义,掌握它们的运算及性质
掌握向量数量积的坐标运算以及解决相关问题
功是你所熟悉的一物理量一个物体在力F和位移S是向量,所谓力、位移的大小,实质上是F和S的模:F=|F|,S=|S|,因此(1)更严格的写法应该是
W=|F|?|S|. (2)
注意(1)或(2)其实隐含了一个前提:力的作用方向与物体的位移方向一致(见图9-24(1)).若此前提不成立,如图9-24(2)那样,F与S之间有一个角?=(F^S),则仅F分解在位移方向的F1才对位移作功.因为|F1|=|F|cos?,据(2) F对位移作功W为
W=|F|?|S|cos?=|F|?|S|cos(F^S). (3)
向量之间类似于以(3)为结果的运算,在实际中经常遇到,故给予一个名称,叫做向量的数量积.
1. 向量的数量积
(1)平面向量所成的角
给定两个非零平面向量a,b,移它们的始点到同一点,以表示向量的线段所在直线为始终边的角,叫做向量a,b所成的角,记作(a^b)(见图9-25);为了使两个非零向量所成的角唯一,规定0?(a^b)??.零向量0与任何向量所成的角认为可以任意.为了方便有时也把(a^b)叫做向量之间的夹角.
从向量所成角定义,立即可知
(a^b)=0 ? a//b (即a,b共线);(a^b)= ? ? a=-b (即a,b互为相反向量).
特别地,当(a^b)=,则我们说a与b垂直,记作a?b.?b=|a||b|cos(a^b), (9-3-1)
其中(a^b)表示向量a,b之间所成的角.
据向量数量积定义,前面力F对位移S作功W可以表示为W=F?S.
向量作为既有方向、又有大小的量,与数量有着区别.这种区别在运算方面的体现,是向量的有一些运算在数量运算中是找不到与之对应的类别的,数量积就属于这种运算.这是因为向量的数量积,反映的是一个向量与它在另一个向量方向上投影的积.
例1 求下列向量的数量积:
(1)|a|=5,|b|=4, (a^b)=,求a?b; (2)a=(3,4),|b|=, (a^b)=,求a?b;
(3)a=(3,4), b=(-3,-4),求a?b; (4)a=(1,3),求a?a; (5)a=0,b=(x,y),求a?b.
解 (1)a?b=|a||b|cos(a^b)=5?4? cos=-10;
(2)因为(a^b)=,cos(a^b)=0,所以a?b=0;
(3)|a|=|b|==5;因为b=-a,(a^b)=?,所以a?b=|a||b|cos(a^b)=-25;
(4)(a^a)=0,cos(a^a)=1,所以a?a=|a||a|cos(a^a)=|a|2=12+32=10;
(5)因为|0|=0,所以不论向量b为何,a?b=|a||b|cos(a^b)=0?|b|cos(a^b)=0.
课内练习1
1. 求下列向量的数量积:
(1)|a|=2,|b|=8, (a^b)=,求a?b; (2)a=(1,3),|b|=, (b^a)=,求a?b;
(3)a=(-3,-2), b=(3,2),求a?b; (4)a=(5,3),求a?a; (5)a=(10,y),b=0,求a?b.
(3)向量数量积的基本运算法则
根据向量数量积的定义,立即可知成立如下运算法则:
①交换律:a?b=b?a;
②数乘分配率:(?a)?b=a?(?b)=?(a?b),(任意??R);
③分配率:(a+b)?c=a?c+b?c.
例2 设=(3,-1), ||=2, ?=(^)=,求
(1)(2)?(3);(2)(+2)?;(3)(-4)?(+2).
解 ||==.
(1)(2)?(3)=6(?)=6??2?cos=
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