智能音控小车的设计精要.doc

毕业论文（设计） 题 目 智能音控小车的设计 学生姓名 学 号 20102341920 院 系 专 业 测控技术与仪器 指导教师 二Ｏ一四 年 五 月 二十 日  目 录 第一章 引言 1 1.1项目研究的背景及研究意义 1 1.2语音识别在国内外研究现状 2 1.2.1语音识别在国外的发展趋势 2 1.2.2语音识别在国内的发展 2 1.3 主要研究内容 3 第二章 智能音控小车硬件设计 3 2.1 系统设计方案 3 2.2 系统控制方案 4 2.3 凌阳61板介绍 4 2.3.1 凌阳61板的结构和功能 4 2.3.2 SPCE061A最小系统 5 图2.5 SPCE061A最小系统 5 2.4具体硬件设计 7 2.4.1小车车体介绍 7 2.4.2 控制板介绍 8 第三章 系统的软件设计 10 3.1 训练子程序 11 3.2 语音识别子程序 12 3.3 中断子程序 13 3.4 动作子程序 14 第四章 软件的下载与仿真调试 16 4.1 软件的下载 16 4.1.1功能简介 16 4.1.2 硬件连接 16 4.1.3 用户代码下载步骤 17 4.2 μ’nSP IDE软件仿真 17 第五章 总结 19 致谢 19 参考文献 20 附录A 凌阳61板PCB图 21  智能音控小车的设计 摘要：一个智能音控小车的设计与制作。以凌阳单片机SPCE061A为中心控制部件，以减速直流电机、电机驱动芯片L298N等为主要元器件，开发了音控小车系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。该系统能根据录入的语音命令来控制小车的前进、倒车、左拐、右拐。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 关键词：音控小车,凌阳单片机,语音识别，智能 第一章 引言 近年电子业不断发展，自动化不再是新颖的话题了，在建议系统业要更高更深入的同时，智能化必定成为发展趋势。智能化产物已经逐步进入市场，走进家家户户，进入各行各业。随着经济的发展，人们有私家车已不再是一个梦想，伴随着汽车工业的发展，智能车辆无人也将进入实用阶段随着现代科学技术和计算机技术的发展，人与机器的信息交换，可以使用更方便，自然的方式，很容易想到的，人机通信模式可以代替传统的使用自然语言，实现人机交际。 图1.1语音识别的应用背景和理论基础 语音识别具有广阔的应用背景。第一次工业革命以来，代替手工劳动的大量人力机的出现，给人类生活带来了巨大的变化，经过两年的发展，的社会，语音是最直接方便信息沟通自然手段成为人类交流的一种重要介质 1.2语音识别在国内外研究现状 语音识别的应用方式即是通过机器计算机的数字识别和理解，通过计算机把语音信号转换成文本形式或指令的高新技术。最近几年，它已被接受和使用，在工业、农业以及人们生活的各个方面都有其身影。社会根据需要也相应个生产出了各种类型的产品。同样的，它也就可以被有效的投入到到检测报警技术等各个语音领域，使得各类的检测器、报警器语音类别更加完善、功能更加强大，这也大大加强了这些报警器的可靠性能，能够满足人们对产品的各个需要。语音识别技术是一门很深很深的学科，它与单片机处理系统、仿生学、语音学、语言学等学科有着相当紧密的联系，它们互惠互助渗入语音识别技术。语音识别不断的发展，至今也有四十多个年头了，研究者们也逐步发现语音识别的广大应用背景。人们估计，将来十年内，语音识别技术将运用到各行各业。 1.2.1语音识别在国外的发展趋势 大概在三四十年前，一些大学实验室就开始了语音识别技术的研究50年代的ATTBell实验室研发的Audry系统第一个实现了可识别十个英文数字。60和70年代，线性预测分析技术（LP）等相关理论深入研究，出可以特定人孤立语音识别系统；80和90年代语音识别技术，HMM模型和人工神经元网络，语音识别的性能比以往更优异；随着多媒体时代的，微软