服务机器人研究报告精要.docx

服务机器人研究报告 摘 要 机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域，并快速发展。而服务机器人技术经过近30年的发展，在机械、信息、材料、控制、医学等多学科交叉方面取得了重要的成果，同时机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度，了解和分析国内外的研究现状和必威体育精装版进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。本学习研究报告在分析服务机器人国内外研究现状和必威体育精装版进展的基础上，介绍了服务机器人的当前运用的一些关键性技术及其发展过程中的一些重要问题，对服务机器人的动力学问题进行了研究分析，同时对移动式服务机器人的路径规划技术做出了探讨，为更好的了解服务机器人及其研究发展方向提供了理论参考。 关键词：服务机器人；发展近况；关键技术；动力学问题；路径规划技术 Abstract The researches of robot technology are moving from the traditional industry to medical service, education and entertainment, exploration and exploitation, bio-engineering, rescue, etc., and the related technology develops rapidly. But after thirty years’ development, the service robots have achieved important results in the interdisciplinary aspect involving mechanical engineering, information, material, control as well as medicine. The technology of the robot represents a national high-tech level and the degree of automation. It is helpful to develop the industry of service robots in China if we know the current situation and development trend of service robots research clearly. This study report on the analysis of service robot, on the basis of domestic and foreign research present situation and the latest progress of service robot is presented in the paper the current use of some key technology and its development, Service robots for dynamics were studied and analyzed, while the path planning technology to make mobile service robots discussed the development trend of the future market of service robots has made analysis for a better understanding of service robots and Research the direction of development provides a theoretical reference. Key words: Service robots; Recent development; Key technologies; Dynamics problems; Path planning technology 1绪论 1.1 服务机器人定义 国际机器人联合会(International Federation of Robotics, IFR)给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。在我国《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006～2020 年)》中对智能服务机器人给予了明确定义——“智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备”国际机器人联合会对服务机器人按照用途进行分类，分为专业服务机器人和家用服务机器人