机器人简介精要.ppt

机器人简介 机器人的由来 机器人的定义 机器人历史的进程 机器人的种类 1.1 机器人的由来 1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司 》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robot”。“robot”一词源出自捷克语“ robota”，汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“不知疲倦的劳动” - 萨佩克把机器人价值定为只是服务于人类。 “机器人”的名字也正式由此而生。 机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 机器人历史的进程 根据机器人的发展进程，通常把它分为三代： ??? 第一代的机器人是一种“遥控操作器”。 ??? 第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式。 第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。 机器人的种类 到了近代，机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后，不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域，从天上到地下，从工业拓广到农、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。机器人的种类之多，应用之广，影响之深，是我们始料未及的。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 工业机器人： 一汽二轿厂使用6台点焊机器人焊接全新“红旗”轿车前、后风窗洞，左、右侧围门洞，三角窗洞，提高了国产轿车焊装技术水平及焊接质量。一汽长轻厂两条后桥弧焊机器人生产线使用了11台机器人，后桥焊缝熔核成型好，解决了久攻不破的后桥渗漏质量难题，产品基本实现免检，而且劳动效率、生产能力都取得了大幅度的提高。这是我国首次大规模的国产机器人示范应用工程，实现了难得的跨越。 军用机器人： 美国国防高级研究计划局准备在未来3年中投入1000万美元，研制昆虫大小的移动及固定的微型无人地面传感器(MUGS)，这类机器人的体积只有2.54厘米大小，可以携带音响、电磁、地震、化学、生物成像及环境等各种传感器，可利用炮弹、火箭、导弹、飞机、无人机将它们投掷到敌人的防线后面，也可附在敌人的车辆上，混入敌人的阵地进行侦察。它们可单独使用，也可联网。可有哪些信誉好的足球投注网站及跟踪战场上的机动目标，并对它们分类；也可对建筑物进行侦察，识别其中的人和机器的活动。 医疗机器人： 这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。 医疗机器人： 这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。 娱乐机器人： 在2005年春节晚会上，我们惊奇地看到为刘德华伴舞的竟然有两个机器人，奇特的舞姿给很多人留下了深刻的印象，“他们”是谁？索尼公司的娱乐机器人——QRIO。QRIO从立项到开发成功经历5年的时间，身高58cm，体重7kg，但是却具有非常强大的运动、思考、辨别能力，全身38个关节、18轴传感器，依靠3颗64位RISC处理器，能够实现思维、对话和运动等功能，单纯使用机内电池就能供它“活动”时间超过1小时。