机器人学基础_第1章_绪论_蔡自兴精要.ppt

机器人学基础 Fundamentals of Robotics 智能科学基础系列课程国家级教学团队 “机器人学” 课程 主讲：蔡自兴 谢斌 中南大学 2010 Fundamentals of Robotics * * Ch. 1 Introduction第1章 绪 论 Ch. 1 Introduction 　　 Contents ? Course Schedule ? Top 10 Robotics News of 2008 ? Development of Robotics ? Structure, Feature, and Classification of Robots ? Robotics and AI * Ch. 1 Introduction The Textbooks 教材 Cai Zixing. Fundamentals of Robotics 机器人学基础. 机械工业出版社，2009 John J Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Education, Inc. , Publishing, 2005 机器人学导论. 机械工业出版社，2005 * Ch. 1 Introduction 机器人学基础 国家级 “智能科学基础 系列课程 教学团队” 机器人学课程 配套教材 机械工业出版社 2009 * Ch. 1 Introduction 我国首部关于智能机器人系统专著（1988） 入选《中国优秀科技图书要览》（1990） * Ch. 1 Introduction 机器人学（2000） 获全国高校优秀教材一等奖（2002） * Ch. 1 Introduction 机器人学二零零九 * Ch. 1 Introduction 　　 教学进度安排（1） 月 日 周次 教学内容 教学时数 教学方式 课外时数 备注 3 2 1 绪论 2 讲授 3 5 1 机器人学的数学基础 2 讲授 3 9 2 数学基础/机器人运动学 2 讲授 3 12 2 机器人运动学 2 讲授 3 16 3 机器人动力学 2 讲授 3 19 3 机器人控制（1） 2 讲授 3 23 4 机器人控制（2） 2 讲授 * 　　 教学进度安排（2） 月 日 周次 教学内容 教学时数 教学方式 课外时数 备注 3 26 4 机器人控制（3） 2 讲授 3 30 5 实验一 2 实验 4 2 5 机器人传感器 2 讲授 4 6 6 机器人传感器/ 机器人轨迹规划 2 讲授 4 9 6 机器人轨迹规划 2 讲授 4 13 7 主题讨论 2 课堂报告 4 16 7 实验二 2 实验 * 　　 教学进度安排（3） 月 日 周次 教学内容 教学时数 教学方式 课外时数 备注 4 20 8 机器人编程 2 讲授 2 4 23 8 机器人编程训练 2 训练 4 27 9 综合实验:智能机器人的路径规划与行为决策实验 2 综合实验 4 30 9 机器人应用 2 讲授 5 4 10 机器人与展望 2 讲授 2 5 7 10 考试 2 讲授 * Question What is Robot looks like in your mind？ * Ch. 1 Introduction Robots in Movies * Ch. 1 Introduction Robots in Movies * Ch. 1 Introduction * Robots in Movies Ch. 1 Introduction 　　 Contents ? Course Schedule ? Top 10 Robotics News of 2008 ? Development of Robotics ? Structure, Feature, and Classification of Robots ? Robotics and AI * Ch. 1 Introduction * Ch. 1 Introduction 1 The U.S. Big Dog In March 2008, the U.S. government released a video of the military robots called Big Dog, which has amazing mobility and adaptability. Latest Big Dog can climb up 35 ° slopes, carry more than 40 kg equipment, representing about