机床电气控制第3讲精要.ppt

* * 电气自动控制原理 第三讲 陈光胜 教师邮箱:Cgs-168@163.com、 学生邮箱:Dqkz2012@126.com PASS:shlgjxxy * * 请设计控制回路实现自动往复运动 正程 逆程 电 机 要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 作业解析 限位开关A 限位开关B 考虑问题: 1、开始 2、停止 3、自动换向 4、互锁问题 * * 电机 SQa SQb 自动往复运动控制电路 KMR SBR KMF FR KMF SB1 SBF KMR KMR SQa SQb KMF F R * * 1、电动机的启动控制 三相异步电动机的降压启动方法有： 定子绕组串电阻(或电抗)启动; 自耦变压器降压启动; 星三角降压启动等 一、电动机基本控制电路（续） ?考虑问题：时间顺序控制问题 * * （1）定子串电阻降压起动 KM2 M 3~ A B C KM1 FU QS FR KM1 SB1 FR KM2 SB2 KM1 KM2 KM2 KT KM1 KT * * KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 （2）Y－?启动 KM -Y闭合， 电机接成 Y 形； KM- ?闭合， 电机接成 ? 形。 * * KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y－? 起动控制电路 FR * * （练习分析工作原理） 通电延时线圈 * * 制动的意义： 尽可能减少辅助时间 停车时需要精确定位 2、电动机的制动控制 制动的方式： 机械制动：如通过电磁抱闸，实现机械制动 电气制动：使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩，实现制动 常用的电气制动方法： 反接制动 能耗制动 * * 反接制动控制 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，产生制动转矩的一种制动方法。 特点： 制动力矩大，制动迅速，效果好，但冲击效应较大，制动准确性差。 * * 反接制动控制线路 按SB2 起动 KV动合触点闭合 按SB1 KM1断电KM2通电（开始制动） n≈0,KV复位 KM2断电（制动结束） 速度继电器 停止 * * 能耗制动控制电路 原理： 在电动机脱离三相交流电源之后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电压，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 优点：停车准确可靠，制动平稳、能耗小。对电网无冲击， 缺点：需要直流电源。 * * 能耗制动控制电路 （1）按时间原则控制的能耗制动线路 起动 停 按SB1 KM1断电KM2通电 KT通电 能耗制动 延时 KM2断电 * * （2）按速度原则控制的能耗制动控制 正反转触点 * * 控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停 ＃1 电机 M1 ＃2 电机 M2 例一：两电机的顺序控制 二、 控制电路综合举例 * * 顺序控制电路（1） FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 M1起动后，M2延时起动？ KM1 SB1 SB2 KM1 FR1 SB3 SB4 KM2 FR2 KM1 KM2 * * FR KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制! KM1 FR SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KT 该电路可不可以？ * * 例二：运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A * * SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞SQa ? KQa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 SQa 、SQb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 KMF KMR SBF SB1 KMF SQa SQa KTa SQb KTa KMR KMR KMF SQb KTb KTb SBR * * 再 见 谢谢大家!