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第3章 欧姆龙PLC编程工具 第3章欧姆龙PLC编程工具 【学习目标】 掌握CX-P的使用方法，熟悉各种编程工具的使用，能独自编写简单的PLC程序 了解手持编程器的使用 【教学重点】 CX-P主窗口中，各个命令项的使用和功能。 手持编程器的使用 3.1 CX- P概述 1.CX- P编程软件简介 CX-P是一个用于对OMRON CS1系列 PLC、CV系列 PLC、以及C系列 PLC建立、测试和维护程序的工具。它是一个支持PLC设备和地址信息、 OMRON PLC 和这些PLC支持的网络设备进行通信的方便工具。 2.CX-P的通信口 CX-P支持Controller Link、Ethernet、Ethernet(FINS/TCP)、SYSMAC Link、FinsGateway、SYSMAC WAY、Toolbus接口。 3.1 CX- P概述 主要特性 (1)Windows风格的界面，可以使用菜单、工具栏和键盘快捷键操作。 (2)在单个工程下支持多个PLC，一台计算机可与多个PLC建立在线连接，支持在线编程。 (3)提供全清PLC内存区的操作。 (4)可对PLC进行设定。 (5)支持梯形图、语句表、功能块和结构文本编程。 (6)CX-P除了可以直接采用地址和数据编程外，还提供了符号编程的功能，编程时使用符号而不必考虑其位和地址的分配。 (7)可对程序（梯形图、语句表和结构文本）的显示进行设置。 (8)程序可分割显示以监控多个位置。 (9)提供丰富的在线监控功能，方便程序调试。 (10)可对PLCI/O表进行设定，为PLC系统配置各种单元（板），并对其中的CPU总线单元和特殊I/O单元设定参数。 (11)可对PLC程序进行加密。 (12)通过OMRON CX-Server软件的应用，可以使PLC与它支持的各类网络进行全面通信。 (13)具有远程编程和监控功能。 3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 3.2.1CX-P的基本设定 1.CX-P的启动 在Windows环境下启动CX-P软件，或点击桌面上的快捷方式即可。 首先显示软件的版本，然后进入主画面后，显示CX-P创建或打开工程后的主窗口。 3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 2.编程的准备工作 建立编程窗口 3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 在“网络类型”栏选择PLC的网络类型，一般选择系统默认项“toolbus”即可 3.2欧姆龙编程软件CX-P的使用 上述设置完成后，在主窗口中出现了工程窗口和梯形图编辑窗口。在工程栏中双击“新工程”图标下的“新PLC”项，可以进入“变更PLC”对话框 3.2.2CX-P主窗口组成 3.2.2CX-P主窗口组成 CX-P工程 在工程工作区，工程中的项目以分层树形结构显示，分层树形结构可以压缩或扩展，工程的每一个项目都有图标相对应。在线状态下,还会显示出“错误日志”。 3.2.2CX-P主窗口组成 PLC 一个PLC包括的项目有全局符号、I/O表和单元设置、设置、内存、程序、功能块等。PLC的型号不同，包括的项目会有差别，OMRON的CS1、CJ1、CP1H等新型号PLC才有功能块。 3.2.2CX-P主窗口组成 全局符号和本地符号表 符号表是一个可以编辑的符号列表，包括名称、数据类型、地址/值和注释等。 3.2.2CX-P主窗口组成 /O表和单元设置 （1）I/O表 模块式PLC的I/O表可自动生成，也可自行设计。自动生成，其I/O地址按默认值确定。自行设计时，有的PLC（如CJ1机）的地址可以按给定的变化范围选定，较灵活。 （2）单元设置 在生成I/O表时，对选中的特殊I/O单元、CPU总线单元等可以同时进行设置，例如，设置单元号等，在I/O表下载时，这些设置将一并传到PLC中。 3.2.2CX-P主窗口组成 梯形图视图 3.2.3 CX-P的编程 1.建立新工程 2.梯形图编程 使用CX-P软件编辑对下面的梯形图。 3.2.3 CX-P的编程 输入新接点0.00 用鼠标点击梯形图状态栏的常开接点，输入接点编号0.00，点击“确定”按钮即可 3.2.3 CX-P的编程 用鼠标点击梯形图状态栏的新指令图标 ，将鼠标移至梯形图编辑区，点击到如图3-32的位置，输入新指令CNT，输入空格，再输入计数器的编号0047，再输入空格，输入计数器的设定值#0005，，最后点击“确定”按钮。继续将梯形图输入至梯形图编辑区 。 3.2.3 CX-P的编程 3.2.3 CX-P的编