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总体结构设计中的多学科设计优化牛文栋天津大学机械学院机械制造及其自动化专业级直博生摘要本文针对水下自主式航行器在总体结构设计中的多学科设计优化问题进行了研究基于的概念将的总体结构设计要求分解为个系统具体包括测量和控制系统通讯系统主推进系统整体机械与浮力布局系统采用多学科协同优化方法对总体结构进行了研究分析关键词水下自主式航行器多学科设计优化协同优化方法引言世纪是开发海洋的世纪随着海洋开发事业的迅速发展水下自主式航行器作为有效的海洋测量传感器搭载平台在海洋开发中得到越来越广泛的应用目前其应用领域大
AUV总体结构设计中的多学科设计优化
牛文栋
天津大学机械学院机械制造及其自动化专业2011级直博生
摘要：本文针对水下自主式航行器（AUV）在总体结构设计中的多学科设计优化问题进行了研究。基于MDO的概念将AUV 的总体结构设计要求分解为4个系统，具体包括：测量和控制系统、通讯系统、主推进系统、整体机械与浮力布局系统。采用多学科协同优化方法对AUV总体结构进行了研究分析。
关键词：水下自主式航行器（AUV） 多学科设计优化 协同优化方法
1 引言*
21世纪是开发海洋的世纪，随着海洋开发事业的迅速发展，水下自主式航行器（AUV）作为有效的海洋测量传感器搭载平台，在海洋开
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