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学习要求 ： 1.了解信号分类 2.掌握信号波形分析方法 3.掌握信号相关分析方法 4.掌握信号频谱分析方法 5.了解其它信号分析方法 问题： 1什么是信号？ 2为什么要做信号分析？ 3信号分析有哪些方法？ 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.1：信号分类 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.2：时域分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.3：相关分析 3.4：幅值域分析 3.4：幅值域分析 3.4：幅值域分析 3.4：幅值域分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.5：频谱分析 3.6：时—频域联合分析方法 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 3.7：数字信号处理 第三章：信号及信号分析基础 ③数字信号处理的优势 1）概述 尺寸小巧、功能强大的嵌入式计算机 第三章：信号及信号分析基础 ①A/D转换过程 2）A/D转换 把连续时间信号转换为与其相对应的数字信号的过程称之为A／D（模拟-数字）转换过程。 第三章：信号及信号分析基础 ①A/D转换过程 2）A/D转换 a.采样  又称为抽样，是利用采样脉冲序列p(t)，从连续时间信号x(t)中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号x(nTs)的过程。n= 0，1…。Ts称为采样间隔，或采样周期，1／Ts = fs 称为采样频率。 第三章：信号及信号分析基础 ①A/D转换过程 2）A/D转换 　　若取信号x（t）可能出现的最大值A，令其分为D个间隔，则每个间隔长度为R=A／D，R称为量化增量或量化步长。当采样信号x（nTs）落在某一小间隔内，经过舍入或截尾方法而变为有限值时，则产生量化误差，如上图所示。 量化增量R愈大，则量化误差愈大，量化增量大小，一般取决于计算机A/D卡的位数。例如，8位二进制为28=256，即量化电平R为所测信号最大电压幅值的1／256。 b.量化 。。又称幅值量化，把采样信号x（nTs）经过舍入或截尾的方法变为只有有限个有效数字的数，这一过程称为量化。 第三章：信号及信号分析基础 ①A/D转换过程 2）A/D转换 c.编码——将离散幅值经过量化以后变为二进制数字的过程。 信号x(t)经过上述变换以后，即变成了时间上离散、幅值上量化的数字信号。 第三章：信号及信号分析基础 ②AD转换器的技术指标 2）A/D转换 a. 分辨力 　　A／D转换器的分辨力用其输出二进制数码的位数来表示。位数越多，则量化增量越小，量化误差越小，分辨力也就越高。常用的有8位、10位、12位、16位、24位、32位等。  　　例如，某 A／D转换器输入模拟电压的变化范围为-10V～+10V，转换器为8位，若第一位用来表示正、负符号，其余 7位表示信号幅值，则最末一位数字可代表80mV模拟电压（10V×1／128≈80mV），即转换器可以分辨的最小模拟电压为80mV。而同样情况，用一个10位转换器能分辨的最小模拟电压为20mV（10V×1／512≈20mV）。 第三章：信号及信号分析基础 ②AD转换器的技术指标