PLC变频器通讯编程详解案例.docx

讲解 D8120说明： 16进16进制：0 C 8 E 0000 1100 1000 1110即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。 ※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。 ※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。 ※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1， 1）。 ※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B） M8002 │──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ] 5、相关标志位： ※ M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 ※ M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。 ※ M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。 4、收发数据的顺序控制程序 │ M8000 │──||────────── [ RS D0 K8 D10 K8 ] │ │发送请求脉冲 │──||────────── [ 写入发送数据的内容 ] │ │─── [ SET M8122 ] │ 发送请求，发送完成后自动复位 │ M8123 │──||────────── [ 处理接收数据的内容 ] │ │─── [ RST M8123 ] │ 接收完成后，手工复位 │ ※ 超时时间： 在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，在D8129中默认单位为10ms）。 M8002 │──||────────── [ MOV K5 D8129 ] 复位M8129指令 M8129 │──||────────── [ RST M8129 ] 注意事项： 1、发送完成→接收开始或接收完成→发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。 FX1S：2个扫描周期以上； FX2N：100us以上。 2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。 3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行 发送要求。 ※ M8161：8位/16位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。 当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则： M8002 │──||────────── [ SET M8161 ] 特殊寄存器 描述 D8120 D8122 D8123 D8129 M8000 M8002 M8121 M8122 M8123 M8129 M8161 通讯格式设置 需要发送的剩余数据的个数 接收数据的个数 数据接收超时值 运行监控（常通） 初始脉冲接通 数据发送等待标志，用于其他通讯方式 数据发送请求标志 数据接收完成标志 通讯超时标志 8位/16位数据处理模式转化标志 ※ 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。 ※ 使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。 ※ 发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直