基于MP940运动控制器的数控压装设备.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 杨笋 ·基于MP940运动控制器的数控压装设备 基于MP940逞动控制器的数控压装设备 杨笋 (河南省经济管理学校 机械工程系，河南 南阳473009) 摘 要：介绍了MP940运动控制器的内部结构、工作原理及编程实例和数控压装机的结构及功 能；设计了基于MP940独立运动控制器的数控压装设备，以提高数控压装设备的位移、压力和 速度控制精度，确保其较高的工艺性 ，提出了数控压装设备可以通过其他嵌入式运动控制器来 满足不同的需求，提高 自身的精确度。 关键词：MP940；运动控制器 ；数控压装设备 中图分类号：TP29；TH17 文献标志码：B 文章编号：1671_5276(2011)04-0193-03 CNC Press．fitEquipmentBasedonM P940MotionController YANG Sun (DepartmentofMechanicalEngineenng，HenanEconomicsManagementSchool，Nanyang473009，China) Abstract：Firstly，thispaperdescribestheinternalstructure，workingprincipleandprogrammingexamplesofMP940motioncontroller andintroducesthestructure andfunctionofCNCPress—fitequipment．Secondly．itrecommendsCNC press-fitequipmentbasedon MP940 independencemotioncontrollerwhichcanimprovetheprecisionofdisplacement，pressureandspeedcontrolofCNCpress-fit equipment．Finally，itcomestotheconclusionthatCNC press·fitequipmentcanbeusedtoimprovetheiraccuracythroughotherem · beddedmotioncontroller． Keywords：MP940；motioncontroller；CNC press-fitequipment 伺服驱动器 运动控制器 0 前言 近年来，随着运动控制技术的不断进步，运动控制器作 为一个独立的工业 自动控制类产品，已经被越来越多的产 业领域接收，并且达到了相当的市场规模。MP940运动控 制器(MachineController)是 日本安川公司推出的独立式可 编程序运动控制产品，通过侧面专业连接器可与日本安川 公司生产的各种功率的交流伺服驱动器连接成一个整体。 本文将介绍该运动控制器在数控压装设备上的应用。 1 MP940独立可编程运动控制器 图1 MP940运动控制器结构 了运动控制的实时性。 1．1 MP940内部结构 1．2 MP940主要功能 MP940运动控制器连接伺服驱动器后 的整体结构如 MP940运动控制器具有位置控制、同步相位控制、转矩 图1所示。 控制和速度控制四项基本运动控制功能。除此之外，还具 MP940运动控制器具有运动控制功能的特殊PLC，它 有强大的通信功能，除连接编程设备的RS-232C串行口外， 既具有逻辑控制功能，又具有较强的运动控制功能；既有