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基于PAL-CCD的数控机床控制对接系统设计
学兔兔
基于PAL—CCD的数控机床控制对接系统设计
UAV controlrefuelingdocking system designbased onPAL-CCD
史克彬 ，赵凤芹
SHlKe．bin’。．ZHA0Feng．qinl
(1．沈阳农业大学，沈阳 110866：2．辽宁职业学院机械工程学院，沈阳 110866)
搞 薹；数控机床对接过程是一个十分复杂的过程。传统系统在数控机床对接控制的过程中，很少考
虑外界复杂条件对机床控制对接过程的影响，使对接的效率和准确度大大降低。设计并实现
了基于逐行倒相一图像控制器 (PhaseAlterationLlne-Ohar8ecoupledDevice：PLA—
COD)的数控机床控制对接系统。详细阐述了数控机床对接系统的构成及工作原理。详细设计
了控制系统中各个功能模块，运用PAL格式的COD图像采集模块对控制过程进行视觉采集，
并对对接过程机床的基准点测量和对接控制过程进行了详细的模块设计，保证对接过程的准
确。测试实验结果表明，利用基于视觉校验的对接系统进行数控机床对接控制，能够有效提
高对接过程的效率和准确性，效果令人满意。
关键诃。图像解码；数控机床；逐行倒相
中田分类号；TP391 文献标识码 ：B 文章编号：1009-0134(2015)08(下)-Ol52-05
Coll1O．396~cI／J．Issn．1009-0134．2015．o8(下)．41
0 引言 示。LED液晶显示器的分辨率是1920X1280，存储介质
采用250(}的硬盘。
随着数控技术的快速发展，它已经被广泛应用到医
疗设备、军事装备、制造行业等诸多领域，并发挥着越 — — }信号
来越重要的作用[1]。数控技术在使用过程中，由于 自身 对接信号H 整理 MC9S12DG128H 声光报警
一 l电路 ———— ——i————— 一 一
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技术水平、质量、精度、性能等方面的影响，及时补充 — — — — — — — — ]
姿态信号 ——_J I I串口通信
技术水平，才能保证数控技术的发展速度口l。由于数控 『 ——————i——一
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