基于PMC的伺服刀塔系统设计与实现.pdfVIP

功能郜件Funcl i on Un i l s 基 于 PMC的 伺 服 刀 塔 系 统 设 计 与 实 现 。 闫 猛① 王更柱① 梁宏斌① 王成华② ( ①辽宁科技大学机械工程与 自动化学院，辽宁鞍山1140 51； ②大连机床集 团数控研究所，辽宁大连11662 0) 摘要：介绍了以TBl 20伺服刀架为控制对象，Fan耻0f 数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬 件和软件 的设计方法 。分析了PMC的控制原理 ，给出了部分信号的接 口地址。经实验验证 。该伺服 刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求，具有较高 的工程应用价值。 关键词：伺服刀架；计算机数控系统；可编程机床控制器 中图分类号：TH一39 文献标识码：A The desi n and r ea ¨z at i On Of s er VO t ur r e t sySt em bas e d On PMC YAN Men ① ，WANG Gen zhu①，LI ANG Hon bi n①，WANG Chen hua ② ( ①school of Mechani c al En i ne er i n and Aut omat i on ，Uni v er si t y of Sc i en ce and Techn ol o y Li a oNi n ，Ans han 1 1405 1，CHN； ( 参Nc Re sea 】．ch I ns t i t ut e- Dal i an Machi n Tb ol Gr oup cr op．-Dal i an l 16620 ，cHN) Ab s t r a c t ：Thi s pa pe r i nt mduce s t he de si ne d met hod of sen r o t ur r et sy st e m har dwar e and s of t war e t hat us e TBl 20 s eⅣo cut t er a s a c ont ml obj ect and t he PMC of Fanuc Oi CNC sy st e m as t he c ybemet i c s cor e ，an al yz es t he PMCcont ml pr i nci pl e ， i ves part of t he s i nal i nt eI h ce addr es s ．Af t er t he exp er i ment a l ce r t i f i c at e ， t he se n，o cut t er i s meet i n t he r e qui r ement s t hat t he cor e f unct i onal uni t of NC machi ne and has a hi her en百nee r i n Va l ue ． Keywor ds ：s er vo t u Ⅱ．et ；comput er i zed nume r i c al cont r ol ；pr o r a mmab l e machi ne cont ml l er 刀塔是数控车床 的重要功能部件，其结构性能直 器根据反馈值与 目标值进行 比较，以此调整转子转动 接影响机床整体运行 的可靠性、稳定性和工作效率 。 的角度。伺服 电动机的特性是在无控制信号时不转 转位精度是衡量数控刀塔的～项重要指标，在 电动和 动，有效的克服了电动机的 “自转”现象，具有 良好的 液压刀塔 中定位是靠检测接近开关来完成的，这种定 控制性。 位方式具有精