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基于PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究

主题:数控系统及驱动技术I loplcsl乙N System andDrivingIechnologles。 基于 PMAC的镗铣加工中心数控系统的研究 孙建业 李 强 (沈阳理工大学辽宁省高速切削工程技术研究中心,辽宁沈阳110159) 摘 要:简要介绍了PMAC在卧式镗铣;OnT中心上的应用,建立开放式的数控系统,包括实现电动机的同步 控制。双轴组的切换功能。在 VC++6.0环境下建立人机交互界面,并实现其控制与通信功能。 关键词:PMAC 镗铣加工中心 开放式数控系统 同步控制 人机界面 中图分类号 :TP273 文献标识码 :A Researchonboring-millingmachiningcenterNC system basedonPMAC SUNJianye,LIQiang (EngineeringTechnologyResearchCenterforHighSpeedCutting, ShenyangLigongUniversity,Shenyang110159,CHN) Abstract:ThispaperbrieflyintroducestheapplicationofPMAC in horizontalboring—millingmachiningcenter, andbuildsanopennumericalcontrolsystem,includinghow torealizemotorSsynchronouscontroland theswitchingfunctionofbiaxialgroup.UndertheenvironmentofVC ++6.0toestablishtheman—ma— chineinterface,andachievesitscontrolandcommunicationfunction. Keywords:PMAC:Boring-millingMachiningCenter;TheOpenCNC System;SynchronousControl;TheMan—ma· chineInterface 开放式数控系统是当今数控系统的发展趋势,PC 镗铣加工中心结合了镗床和铣床的两种功能于一 +运动控制器的结构是 目前实现开放式数控系统的有 体,可以实现水平和垂直2个方向的加工,一次安装就 效、现实的途径 。这种基于开放式可编程运动控制器 能够对其5个表面的车铣、镗孔、曲面的加工,实现对 的系统结构以通用微机为平台,以PC机标准插件形 工件平面的铣削、钻孔、攻丝等工序的复合式加工。使 式的开放式可编程运动控制器为核心,支持用户的开 加工效率更高、精度更好,极大地提高了产品品质和劳 发和扩展,具有上、下两级的开放性。DeltaTau公司 动效率。镗铣加工中心机床结构如图1所示,机床分 的可编程多轴控制器(PMAC)是这种运动控制器的典 为两个坐标系:铣刀坐标系与镗刀坐标系。铣刀垂直 型代表。其拥有 自身的CPU,同时开放包括通信端 运动方 向为 z1轴,水平运 口、存储结构在 内的大部分地址空间、具有灵活性好、 动方向为 y1轴。镗刀水平 功能稳定、可共享计算机所有资源等特点 J。它是一 运动方 向为 z2轴,垂直运 个拥有高性能的伺服运动控制器,可最多控制三十二 动方 向为 与 轴,采用 轴的同时运动。 双电动机 同步控制 。工作台 本文以镗铣加工中心为测试平台,在 PMAC多

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