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大型板料加工自动送料控制系统的设计与改进
· 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术
文章编号 :1001—2265(2010)11—0078—02
大型板料加工 自动送料控制系统的设计与改进
刘燕。,刘志
(1.常熟理工学院 电气与 自动化学院,江苏 常熟 215500;2.兰州 兰石换热设备有限责任公司,兰
州 730000)
摘要:采用单片机 、PLC、步进电机等实现的大型板料 自动送料控制系统 ,运行多年后 出现 了送料机在
纵向移动 中达不到规定的位置,板料加工精度无法保证的现象。文章分析 了存在 的原 因,提 出了采
用 PLC、伺服控制器、伺服 电机 的改进设计方案 ,并阐述 了PLC与伺服控制 器之 间的通信 实现原理及
连接程序。实际运行结果表明,改进后的设计方案使大型板料送料加工具有定位准确、精度高、运行
稳定可靠的特点,具有较高实际应用价值。
关键词 :大型板料 ;送料控制 系统 ;PLC;伺服控制 ;设计与改进
中图分类号:TH138 文献标识码 :A
TheDesignandImprovem entofAutomaticFeedingControlSystem forLargeSheetProcessing
LIU Yan ,LIU Zhi
(1.SchoolofElectricalandAutomotiveEngineering,Changshu InstituteofTechnology,ChangshuJiangsu
215500,China;2.LanzhouLanShiHeatexchangerequipmentLimitedliabilitycompany,Lanzhou730000,China)
Abstract:W ithSCM ,PLC,steppermotorto achievealargesheetautomaticfeedingcontrolsystem,the
feedercannotreachthelocationposition in thelongitudnialmovementafterrunnnigformany years,and
Precisionofsheetmetalprocessnigcannotguarantee.Thispaperanalyzesthereasonsfortheexistence,the
ImproveddesignwasproposedbyusnigPLC,servocontroller,Servomotor.Andthecommunicationprinci。
pieandProgram betweenPLC andservocontrollerwasdescribed.thefeatureofpositioningaccuracy,hi
precision,stableandeliableisshowed inthepracticalresultofrImproveddesing nadhighpracticalvalue.
Keywords:largesheet;feedingControlSystem ;PLC;servocontrol;desing andImprovement
的夹紧、移动及定位;油压机完成工件的平正;步进
l 板料加工送料系统工艺
电机完成送料机的纵 向移动。加工过程 的控制要求
板式换 热器是液——液、汽——液进行热 交换
是:当油压机到高位时,自动送料机开始送料,到达
的理想设备 ,具有加热、冷却、热回收、快速灭菌等多 规定的长度后停止;油压机开始下降,当油压机 闭合
种用途 。板料是换热器的基本组件 ,随换 热器类 型
后 ,自动送料机张开压紧工装 ,开始 回退 ,到达起始
的不同,板料的形状、大小、加工方式均不 同。中央
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