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定梁式数控龙门镗铣床横梁结构优化设计
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出一种合理可行的优化方案,使横梁提高性能的同时, [3】石亦平,周玉容.ABAQUS有限元分析实例详解M【]E京:机械工
实现轻量化设计,有效降低生产成本 ,提升整机品质。 业 出版社,2008.
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【上接第108页】
令 。为 了保存关键 图像信息,VB2010可调用Windows 表2 图像大小测试结果
API中的相关函数 】。
3 系统测试
把 图像采集机器人的各个部件进行组装,组装后 4 结束语
的效果如图5所示。经测试,机器人可以爬上50%的斜
本文提出一种应用于低成本领域的双 向式无线图
坡,可 以在原地直接转 向。上位机软件显示效果如图6
像采集机器人系统的设计方案。该设计采用一组无线收
所示 。
发装置,完成数据的双向传输 。通过硬件设计和软件设
计完成机器人的整体设计 。并对图像采集机器人进行运
动性能测试、无线传输测试及图像大小测试 。得知该机
器人系统能在短距离内,以运动状态实现图像的实时采
集;在远距离处,以静止状态实现图像的实时采集。
参考文献:
【1]池 保 忠 .三 菱PLC在 无人 车 间 的应 用 【J】.科 技 经 济市
图5 图像采集机器人 图6 上位机软件显示
场 ,2006,12:1617.
为了提高无线传输的稳定性,则将nRF24L01的传 [2】郝宏奎.论视频监控系统在侦查中的运用 J【】.山东警察学院学
输速率设为1Mbps;为了提高图像接收单元与PC的速 报 .2008,05:71-80.
度 ,则将 串口的波特率设置成4.5Mbps。在此设置下, 3【】意法半导体(中国)投资有限公司.STM
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