实时以太网EtherMAC与ModbusRTU协议通讯.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2013年 9月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)09—0062—04 实时以太网EtherMAC与ModbusRTU协议通讯 靳东，张承瑞 ，胡天亮 ，赵 同亮 (山东大学 机械工程学院，济南 250061) 摘要：实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件，主控制器无需专用网卡和硬 实时操作系统，在 自动 化设备和高性能同步控制领域应用广泛。为进一步推广 EtherMAC总线应用，设计实现 EtherMAC与 ModbusRTU协议通讯 ，该方法使得主控制器能够通过 EtherMAC总线直接控制采用ModbusRTU协 议 的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件 ，并通过控制施耐德变频器验证其可行性。实践证 明，该方法可减少控制系统线路连接的复杂性 ，简单可靠，成本低廉 ，特别适合控制数控机床和 自动 化加工设备等场合。 关键词 ：实时以太 网；EtherMAC；ModbusRTU；网关 ；变频器 ；数控 系统 中图分类号：TH165；TG659；TP273 文献标识码 ：A Rea1．tim eEthernetEtherMAC andM odbusRTU ProtocolCommunication JIN Dong，ZHANG Cheng—rui，HU Tian-liang，ZHAO Tong-liang (SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversity，Jinan250061，China) Abstract：Rea1timeEthernetEtherMAC busdoesnotneedspecialhardware，themaincontrollerwithout specialcardandhardreal—timeoperatingsystem ，and itiswidelyusedintheautomationequipmentand highperformancesynchronouscontrolfield．InordertofurtherpromotetheEtherMAC busapplication， EtherMAC andModbusRTU protocolcommunication iSdesignedandrealized，andthismethod makes themain controllercontrolthe intelligentinstruments， sensors，invertersand otherindustrialdevices whichusetheM：odbusRTU protocoldirectlythrough theEtherMAC bus，and itsfeasibility isverified throughcontrollingtheSchneiderInverter．Practiceprovesthatthismethodcan reduce thesystem line connectioncomplexity，andissimple，reliable，low cost，andparticularly suitableforcontrollingCNC machinetoolsandautom aticprocessing equipm entand SO on． Keywords：real—timeethernet；EtherMAC；ModbusRTU ；gateway；inverter；CNC system 用 FPGA的硬实时特性保证系统的实时性 ，目前已应 O 引言