数控变频技术在横梁升降系统上的应用.pdfVIP

上vl achineTools I机床自动化 数控变频技术在横梁升降系统 上的应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁 110142) 张秀印 王秀军 VTC系列数控车床横梁升降系统 由一个双输 出 控制，变频器的启动停止等由PLC进行控制。 轴变频电动机经换 向器、减速机和丝杠带动横梁沿 横梁升降控制的两个重要变频参数： 立柱上下移动，通过一个导 向压板及八个锁紧压板 (1)IJ1__01：电动机保护功能选择 ，变频器具 实现横梁的定位及锁紧，定位时通过液压系统使压 有通过电子热继 电器进行过载保护的功能。这是 以 板松开，定位结束后断开液压系统，弹簧锁紧。变 输出电流、输出频率和电动机的热特性等数据为基 频电动机由变频器控制 ，横梁 的升降可 以进行手动 础 ，计算 电动机过载耐量的功能。如果检出电动机 或 自动编程控制。横梁左右两根丝杠顶端均配有绝 过载 ，则发生OL1(电动机过载)，并切断变频器输 对值旋转编码器，用来检测横梁是否保持水平及位 出。设定值为2：变频器专用电动机 (恒定转矩范围 置显示 ，实时检测横梁左右丝杠的位置偏差，位置 1：10)。在运行变频器专用 电动机时进行该设定。该 偏差超过机械极限设定值数控系统则触发报警 ，同 电动机的负载为 100％时，可进行10％～100％的速 时提高机床稳定性 。 度控制。以低于此的速度在负载为 100％的状态下运 这种横梁升降系统，由机械结构实现运动同步， 行时，电动机将过载。转矩转速容许负载图如图2所 由编码器实现闭环控制与 同步检测保护功能，同时 示 可以由数控系统作为伺服轴进行控制，是一种性价 比很高的数控机床横梁升降系统成功解决方案。现 结合西门子 802Dsl系统为例对其进行简单介绍。 图 1所示为调试时横梁上升运动过程 中各部件 鬈 的旋转方 向。 度 的最高速度 的 旋转速厦 图2 转矩转速容许负载图 (2)L3_一04：减速 中防止失速功能选择 ，减速 中防止失速 ，即按照主 回路直流 电压控制减速率， 利用高惯性负载或突然减速来防止发生 OV (主回路 网1 横梁上升部件旋转方向图 过电压)的功能。设定值为3：有效 (带制动电阻)， 带制动电阻器的失速防止功能有效。 1．变频控制 2．位置显示 变频电动机及抱 闸装置 由变频器控制 ，变频器 的速度给定 由数控系统 MCPA部件输出的模拟电压 编码器通过编码器接 口模块 SMC20、DRIVE一 参磊 工。冷加工- www 篝 期 63 ．metalworMngl9SO．com e