数控回转工作台关键技术研究.pdfVIP

学兔兔 敖 回 互 关 键 技 术 研 宓 口 柳耀阳 口 李翔宇 口 韩廷超 口 曹 铎 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司 沈阳 110142 摘 要：介绍了数控回转工作台的传动技术、间隙调节技术和刹紧定位技术，通过对其关键技术的研究。归纳总结出 了该项技术的发展趋势。 关键词：数控转台 传动技术 间隙调节 刹紧定位 中图分类号：TH132 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2013)04—0023—03 Abstract：This article introduces driving technology of NC rotary table，the technique for gap adjustment and the location technique for tight braking．With an investigation of its key technology，the developing trend of the related techniques ale induced and summarized． Key Words：NC Rotary Table Driving Technology Clearance Adjustment Tight-brake Positioning 近几年来，随着国内机床行业不断发展 ，数控回 转工作 台已经发展成为数控机床核心功能部件 。数控 回转工作台在数控机床领域特别是 5轴加工领域中 应用广泛 ．数控 回转工作 台作为机床第 4轴 、第 5轴 可 以完成复杂表面零件加工_1]。数控 回转工作 台关键 技术主要内容可分为：核心传动技术 、间隙调节技术、 刹紧定位技术。机械式数控转台驱动结构主要以凸轮 减速机构、蜗轮蜗杆减速机构为主 ，齿轮同步带作为 二级减速机构与驱动电机相连接。数控回转工作台间 隙调节主要是减少传动环节中的反向间隙，从而提高 数控回转工作台的定位精度。数控回转工作台的刹紧 定位采用比较多的是气压与液压两种方式。 惯量在一定比例范围内。即数控回转工作台要达到精 确定位要求，一般来说，转台负载的惯量和转台驱动的 1 数控回转工作台传动技术 惯量比例控制在3以内，数控回转工作台传动性能就 国内生产和使用的绝大多数数控回转工作台传 发挥得比较好。否则容易出现振荡。同时，数控回转工 动是靠伺服电机通过机械传动机构(齿轮、蜗轮蜗杆 、 作台机械传动环节转动惯量与电机轴上的转动惯量比 间歇进给机构等)传递力矩的。由于数控转台传动机 越大，转台加工过程中承受的切削扰动能力就越大。 构中零件加工精度不同，传动间隙、弹性形变、非线性 2 数控回转工作台间隙调节技术 摩擦也不同。这些因素都将影响数控转台传动性能。 如图 1所示，数控转台传动性能影响数控转台的定位 数控回转工作台由于存在传动结构．反向间隙偏 时间，数控转台定位旋转 180。，时间 t 是由数控转台 大，数控回转工作台反向间隙大小是衡量转台性能的 加速时间 ￡ 1、运行时间 、减速时间 t 决定的，提高数 重要参数，数控回转工作台间隙调节技术是提高转台 控回转工作台传动性能可以有效减少转台加减速时 高精度运行的关键技术。 间。提高转台传动性能是提高数控转台定位响应速度 中国台湾地 区数控 回转工作 台产品 比较 丰富 ．其 及数控转台定位精度的关键 ，同时，提高转台的传动 中 。欧权科技数控转 台旋转精度为 20～40。重复定 位 性能还要解决数控回转工作台