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数控机席高速电主轴技术及应用
高 ,要求配套 的功能部件 电必须迅速提高 自身 的水平 。功 高速电主轴单元包括动力源 、主轴 、轴承和机架 四个
能部件技术水平 的高低 、性能的优劣以及整体 的社会配套 主要部分 ,是高速机床的核心部件 。这 四个部分构成一个
水平 ,都直接决定和影 响着数控机床整机 的技术水平和性 动力学性能及稳定性 良好的系统 _5].在很大程度上决定了
能 ,也制约着主机的发展速度 。没有高质量 的功能部件 , 机床所能达到的切削速度 、加工精度和应用范 围。高速 电
数控机床的迅速发展也将成为一句空话。 主轴单元的性能取决于主轴的设计方法 、材料 、结构 、轴
国产 电主轴技术水平 的高低必然影响产 品在主机上 的 承 、润滑冷却 、动平衡 、噪声等多项相关技术 ,其 中一些
应用 。我 国数控机床 的发展历程充分证明,数控功能部件 技术又是相互制约的,包括高速和高刚度 的矛盾 、高速和
产业发展 的滞后 ,始终是制约我 国数控机床发展 的瓶颈 问 大转矩的矛盾等。
题之一。功能部件跟不上 ,发展数控机床将成为空话 。我 从 目前发展现状来看 ,电主轴单元形成独立 的单元而
国数控机床整体技术水平 的发展和提高 ,最终离不开先进 成为功能部件 以方便地配置 到多种加工 中心及高速机床
的功能部件产业 的支持 ,要抓住 目前的黄金发展机遇 ,学 上 ,是高速 、高效 、高精度数控机床发展 的一种趋势 。电
习国外 同行 的先进技术 ,探索 国际合作途径 ,共 同做大做 主轴技术包括主轴机械体、高速主轴轴承、无外壳主轴 电
强数控功能部件产业 ,促进周产数控机床的发展 。 机及其控制模块 、润滑冷却系统 、主轴刀柄接 口和刀具夹
2高速 电主轴的结构组成 紧方式 以及刀具动平衡等 。
数控机床 的高速主轴具有高 回转速度 ,但这并无严格 在高速主轴单元 中,由于机床既要完成粗加工,又要
的界限。对作为高速切削机床代表的加_T中心和数控铣床 完成精加工,因此对主轴单元提 出了较高的静刚度和工作
而言 ,一般是指最高转速 ≥10000r/min的主轴系统 ,并相 精度的要求 。另外 ,高速机床主轴单元 的动态特性也在
应具有高 的角加 (减1速度 ,以实现主轴 的瞬时升降速与 很大程度上决定 了机床的加 质量和切 削能力。当切 削过
起停 。为适应制造业对机床加工精度愈来愈高 的要求 ,高 程 现较大 的振动时 ,会使刀具 出现剧烈 的磨损或破损 ,
速切 削主轴还应有较高 的回转精度 ,通常要求主轴 的径 向 也会增加主轴轴承所承受的动载荷 ,降低轴承的精度和寿
跳动小于 1gun或 2 m,轴向窜动小于 2m。此外 ,主轴 命 ,影 响加工精度和表面质量 。因此 ,主轴单元应具有较
也要有足够的静、动刚度 ,以承受一定的切削负荷并保持 好 的抗振性 。高速运转下 ,主轴单元 的振动问题是非常突
高的回转精度 l4]。 的,采用电主轴是最佳的选择 ,这是基于以下几点。
高速 电主轴是高速机床的核心部件 ,它将机床主轴与 (1)如果电机仍采用皮带或齿轮等方式传动 ,则在高
驱动电机合二为一 ,即将主轴电机的定子 、转子直接装入 速运转条件下 ,有机械传递所产生 的振动和噪声等问题难
主轴 组件 内部 ,也被 称 为 内装 式 电主轴 (builtinmotor 以解决 ,必会影响机床 的加工精度 、加工表面粗糙度 7[1。
spindle).其 间不再使用皮带或齿轮传动副 ,从而实现机床 (2)为 了提高生产率 ,要求在最短 时间内实现高的速
主轴系统 的 “零传动 ”。电主轴典型 的结构如 图 1所示 。 度变化 ,即主轴 回转时要具有极大 的角加速度。达到这个
高速 电主轴的结构紧凑、重量轻、惯性小、响应特性好 , 要求
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