数控转塔冲床冲头高速定位精度调整方法及技术分析.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2015)01—0059—03 数控转塔冲床冲头高速定位精度调整方法及技术分析 王立勤 ，张延伟 。陈天元 ，路 坤 (济 南铸造锻 压机械 研 究所 有 限公 司 ，山东 济 南 250306) 摘要：论述数控冲床伺服轴在高速定位应用上的几种调整方法和技术分析 ，主要通过调试实验数据介绍 在高速送进 时为 了提高伺服轴定位精度在驱动系统的位置环 、速度环和 电流环各环节采用 的方法和技术 ，使 读者 了解 除 了应用一般性 的轴参数 ，在 高速 定位 中还须在各种细节上做进 一步调整 。 关键词 ：数控转塔冲床 ；定位精度 ；电机频率响应 ；速度环控制 ；1／2PI控制 ；位置增益切换 中图分 类 号 ：TG385．1 文 献标 识码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672-0121．2015．01．019 0 引 言 在高频段 ，通过设置 中心频率 、带 宽 、阻尼 ，观察波形 冲头采用数控伺服驱动系统控制 的数控伺服转 在 高频 段 降大于一20db的波形 中心取作 中心频率 ， 塔冲床 由于冲压频次提高 ，各轴送进速度加快 ，在工 根据 大 于一20db的波 形 宽度 设定 带 宽 ，阻尼 设定 范 作效率 明显 提高的同时也带来机 床精度调试 的困 围为(0—100)，设置数值越小 曲线衰减越 明显 。 难 。在驱动系统调试过程 中我们充分利用 了系统具 下面 以一 台数控冲床的 轴频率测试举例说 明。 有 的各 种 高速 定位 调 整方 法 ，应用 FANUC系统 的 图 1a是对 轴 电机测得 的频率响应 曲线 ，由图 伺服软件 SERVO GUIDE，通过波形 图分析 、数据测 可见在 425Hz的高频 区振 幅超 出一20db，在此处添 试 ，最终获得 比较理想 的参数 ，把伺服转塔 冲床做 到 加 滤波 器后 再次测得 的频 率 响应 曲线 如 图 1b所 示 。 真正意义上 的高速高精设备 。 通 常在 一个 轴 的不 同位置 测 频 率 响应 曲线 ，可 加 2～3个滤波器消 除共振 。 1 高速 定位 精 度调 整 的方 法和技 术 分析 20 1．1 电机频率 响应 的调整和应用 O ■ ：：：文 - 20 机床在装配完毕后 的机械性 能特性亦 即电机 的 ‘… _■ … — 4O ∞ 负载情况直接影 响到机床 的加工精度 ，通过 SERVO 尽 GUIDE软件测试 电机频率响应 曲线 ，可初步分析各 轴 的负载特性 ，找 出在整个频率范 围内不符合要求 的点 ，如各个共振 点 ，添加相应 的滤波器消 除共振 ， 得到 比较理想 的频率 响应 曲线 ，为进一步调试驱动 参 数 做好 准备 。