虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究.pdfVIP

第 11期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2013年 11月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)11—0088—04 虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究术 胡晓雄 ，贾育秦 (太原科技大学 机械工程学院，太原 030024) 摘要 ：虚拟轴机床 电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分，论文对位置环 控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定，并把优化整定结果 和常规 Ziegler—Nichols方法做 了分析比较 ，同时对若干控制器的参数使用遗传算法 同步实施优化整 定 ，获得 了非常好的结果。最后，在虚拟轴机床运动学控制的数 学模型中添加 了上述优化整定后 的 参数 ，进行仿真实验研究，仿真实验结果表 明，对虚拟轴机床 电机伺服控制系统的参数使用遗传算法 优化整定 ，不仅优化 的速度较快 ，而且可以获得令人满 意的优化结果 。 关键词：虚拟轴机床 ；参数整定；伺服控制系统参数 中图分类号 ：TH122；TG659 文献标识码 ：A VirtualAxisMachineM otorServo ControlSystem Param etersTuningM ethod HU Xiao—xiong，JIA Yu—qin (SchoolofMechanicalEngineering，TaiyuanUniversityofScienceandTechnology，Yaiyuan030024，China) Abstract：Virtualaxism achinetoolmotorservocontrolsystem ofparametersofthewholesetforthevir— tualaxismachinetooldesigntheimportantbasisforpartofthisarticleonthepositionoftheringcontrol— lerPID controlparametersaswellasthespeedringcontrollerPID controlparametersusingthegenetical— gorithm tooptimizetuning，and theoptimizationofthewholesetresultsandconventionalZiegler—Nichols methodareanalyzedand compared tothe same time，thenumberofcontrollerparametersusing genetic algorithm implemented simultaneously optimized tuning，and getvery goodresults，and finally，in the mathematicalmodelofthevirtualaxismachine toolkinematicscontroladded to the aboveoptimization tuningparameters，andthesimulationexperimentalresearch．Simulation resultsshow thatthevirtualaxis machinemotorservo controlsystem parametersusinggeneticalgorithmsto optimizetuning，notonly to optimize speed，and can obtain satisfactoryoptimizationresults． Keywords：virtualaxismachinetool；parametertuning；servo controlsystem param