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补 充 知 识（一） 继电器 光耦 扬声器 一、小型继电器 继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件，是自动控制电路中常用的一种元件。它可以用较小电流来控制较大的电流，在电路中起着自动操作、自动调节、安全保护等作用。 电磁式继电器、温度继电器、时间继电器、固体继电器 1.1 电磁式继电器 电磁式继电器是在输入电路内电流的作用下，由机械部件的相对运动产生预定响应的一种继电器。 包括直流电磁继电器、交流电磁继电器、磁保持继电器、极化继电器、舌簧继电器,节能功率继电器等。 它的特点是接点接触电阻很小（小于1欧），缺点是动作时间长（ms以上），接点寿命短（一般在10万次以下），体积较大 1、结构及工作原理 电磁式继电器是各种继电器的基础，主要由铁芯、线圈、动触点、常开静触点、常闭静触点、衔铁、返回弹簧等部分组成，如图1.5所示。当线圈通电后，铁芯被磁化而产生足够的电磁吸力，吸动磁铁，使动接点与常闭静接点5断开，而与常闭静接点4闭合，这叫继电器“动作”或“吸合”。当线圈断电后，电磁力消失，衔铁返回，动接点也恢复到原先的位置，这叫继电器“释放”或“复位”。 2、主要参数 （1）额定工作电压 指继电器正常工作时线圈需要的电压。可以是交流，也可以是直流，随型号的不同而不同。 （2）吸合电压及吸合电流 继电器能够吸合动作的最小电压或电流值。一般吸合电压为额定工作电压的75％左右。因此为了保证可靠吸合，必须给线圈加上额定电压，或略高于额定工作电压，但一般不能超过额定工作电压的1.5倍，否则，容易烧毁线圈。 （3）直流电阻 指线圈的直流电阻值。 （4）释放电压或电流值 指继电器由吸合状态到释放状态所需最大电压或电流值，其值一般为吸合值的1/10至1/2。 （5）触点负荷 指继电器触点允许的电压电流值。 3、电磁式继电器的选用 （1）线圈工作电压是直流还是交流，电压大小是否适合电路工作电压。 （2）线圈工作时所需功率与实际需要切换的触发驱动控制电路所输出的功率是否相当。 （3）受控触点数量必须与受控电路需要相符，触点允许最大电流必须大于受控电路工作电流的1.5～2倍。 （4）继电器吸合时，若受控电路是闭合的，则把常开触点与动触点接入电路；若受控电路是断开的，把常闭触点与动触点接入电路；若用于电路转换，则要全部接入电路。 继电器的体积大小、安装方式、尺寸、吸合释放时间、使用环境、绝缘强度、接点数、接点形式、接点寿命(次数)、接点是控制交流还是直流等 4、电磁式继电器质量判断 （1）首先测量继电器线圈阻值，在几十欧到几千欧，也是判断线圈引脚的重要依据。 （2）观察触点有没有发黑等接触不良现象，也可以用万用表来测量，线圈在未加电压时，动触点与常闭触点引脚电阻应为零欧，加电吸合后，阻值应变为无穷大。且测量动触点与常开触点电阻为零欧，断电后变为无穷大。 4.2 固态继电器 固态继电器是指由固态电子元件组成的无触点开关，简称SSR（solid state Relay）。和电磁式继电器相比，具有体积小、开关速度快、无触点、寿命长、耐振、无噪声、安装位置无限制，具有良好的防潮、防腐蚀、防爆、防臭氧污染等性能，性能极佳。应用领域越来越广泛。 1、分类 固态继电器工作分为交流和直流两种。交流固态继电器又分为过零型和非过零型两种，目前应用最广泛的是过零型。直流固态继电器根据输出分为两端型和三端型两种，两端型应用较多。 2、交流过零型固态继电器 耦合电路的功能是为A、B端输入的控制信号提供一个输入/输出端之间的通道，但又在电气上断开SSR中输入端和输出端之间的(电)联系， 以防止输出端对输入端的影响， 触发电路的功能是产生合乎要求的触发信号，驱动开关电路④工作，但由于开关电路在不加特殊控制电路时，将产生射频干扰并以高次谐波或尖峰等污染电网，为此特设“过零控制电路”。 所谓“过零”是指，当加入控制信号，交流电压过零时，SSR即为通态；而当断开控制信号后，SSR要等待交流电的正半周与负半周的交界点(零电位)时，SSR才为断态。这种设计能防止高次谐波的干扰和对电网的污染。 吸收电路是为防止从电源中传来的尖峰、浪涌(电压)对开关器件双向可控硅管的冲击和干扰(甚至误动作)而设计的，一般是用“R-C”串联吸收电路或非线性电阻(压敏电阻器)。 3、固态继电器的特点 1、实现了弱信号(Vsr)对强电(输出端负载电压)的控制； 2、功率极低；所需的工作电平与TTL、HTL、CMOS等常用集成电路兼容，可以实现直接联接。 3、工作中无任何机械动作；工作高可靠、长寿命；无动作噪声；耐振耐机械冲击；安装位置无限制；很容易用绝缘防水材料灌封做成全