龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究.pdfVIP

第3期 组 合机 床 与 自动化 加工 技术 NO．3 2014年3月 M odularMachineTool AutomaticManufacturingTechnique M ar．2014 文章编号 ：1001—2265(2014)03—0121—02 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．03．032 龙门刨床双闭环直流控制系统仿真研究术 聂晓华，余运俊，杨 莉，魏 萍，黄玉水 (南昌大学 信息工程学院，南昌 330031) 摘要：针对龙 门刨床直流传动系统的控制要求，建立 了转速 电流双闭环直流调速 系统，利用MAT． LAB／Simulink平台建立了双闭环直流调速系统的仿真模型，并对闭环控制参数进行了计算。仿真 结果验证了双闭环直流调速系统的可靠性、稳定性、调速性能和精度。 关键词：龙 门刨床；直流电动机 ；双闭环调速控制；Simulink仿真 中图分类号：TH16；TG65；TM85 文献标识码 ：A TheResearchon PlanerDoubleLoopDC ControlSystem Simulation NIEXiao—hua，YUYun-jun，YANGLj，WEIPing，HUANGYu．shui (TheCommunicationandEngineeringCollege，NanchangUniversity，Nanchang330031，China) Abstract：ThespeedofcurrentdoubleclosedloopDC speedcontrolsystem isestablishedbythecontrolre- quirementsoftheplanerDC drive．A double．1oopDC speedcontrolsystem simulationmodeliSestablished bytheMATLAB ／Simulinkplatform．Thedualloopconrtolparameterswerecalculated．Thereliability． satbility．speedperfomr anceandaccuracyofdouble—loopDC speedconrtolsystem isverifiedbythesimula— tionresults． Keywords：planer，DC motor，dualloopspeedconrtol，Simulinksimulation 0 引言 大中型龙 门刨床直流传动系统有 以下的特殊要 求：①调速范围大；②在运转过程中能连续变速，最好 是无级变速；③刨削速度恒定，动态速度降落小及较高 的快速性；④一般主传动要求具有恒功率变速特性与 恒转矩变速特性。恒转矩调速是保持电动机励磁不 图1 直流他励电动机供电原理图 变，改变电动机的电枢电压实现无级变速 ，但是，只能 假设 电感足够大 ，那么经过三相桥式整流电路的 在电枢电压的额定电压以下，使电机在额定转速下进 电流连续，所以有该电路的动态电压方程为： 行调速D-4]。 d，． = R1d+L E (1) 转速电流双闭环直流调速系统具有调速范围广、精 度高、动态性能好和易于控制等优点，所以长期以来，它 电动机轴上的转矩方程为： 一