圆形堆取料机俯仰机构拉力保护软件建模和应用.pdfVIP

圆形堆取料机俯仰机构拉力保护软件建模和应用 杨 涛 ． 华电重工股份有限公司物料输送部上海技术中心 上海 200122 摘 要：针对圆形堆取料机取料机构的具体特点，阐述了俯仰机构设置钢丝绳拉力传感器和PLC程序中设 置拉力保护软件模块的必要性 ，分析了钢丝绳拉力保护曲线与各取料机构之间的保护逻辑关系，提出在软件模 块中采用最小二乘法拟合钢丝绳拉力保护曲线的方法和步骤。最后结合实际工程项 目，阐述了在实际应用中需 要注意的问题。 关键词：圆形堆取料机 ；俯仰机构；拉力保护软件模块 ；最小二乘法；曲线拟合 中图分类号：U653．928．5 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)04—0088—03 Abstract：Aimingatthespecificfeaturesofreclaimingmechanism of circularstacker／reclaimer，thispaperpresents necessityofpullingforcesensorof wireropeinelevatingmechanism andpullingforceprotection softwaremoduleinPLC program ，analyzesprotection logicrelationship betweenwireropepullingforceprotection curvesand allthereclaiming mechanismsandthenproposesmethodsandproceduresadoptingleastsquaremethodforfittingwireropepullingforcepro— tectioncurvesinthesoftwraemodule．Finallyincombinationwithpracticalprojects，thispaperdescribessomeissuesre— quiringtobeconcernedinpracticalapplication． Keywords：circularstacker／reclaimer；luffingmechanism ；pullingforceprotection softwraemodule；leastsquare method；curvefitting 近年来，随着生产 自动化的迅速普及 ，越来 越多的用户对圆形堆取料机提出了高度 自动化甚 至无人值守的技术要求。 圆形堆取料机的取料俯仰机构及刮板机在取 料作业中动作频繁，但从行业 内普遍应用来看， 该机构安全保护措施相对较少，严重制约了堆取 料机整机的安全保护水平。 1 取料俯仰机构的特点 图1 圆形堆取料机取料俯仰机构 圆形堆取料机的取料机构有门架式和悬臂式 2 种形式，这里以门架式为例。门架式取料机构由门 料的主要执行机构 ，质量约 100t，其 中一端与取 架钢结构、回转机构、俯仰机构和刮板机组成。其 料门架下方铰接在一起，另一端 吊挂在 门架上 中，取料俯仰机构由驱动装置、卷简装置、双钢丝 (钢丝绳吊点距端部约总长的1／3处)。 绳及限位等检测元件组成，通过俯仰机构来完成刮 通过堆取料机的变形分析图 (图2)，可以看 板取料机的变幅操作，从而达到分层取料的目的。 到取料门架及刮板取料机的整体受力情况。俯仰 取料俯仰机构如图1所示 ，采用双钢丝绳单缠绕 机构的悬挂形式决定了刮板取料机只能在刮板运 的工作方式，变频调速驱动，通过精确控制变幅 转取料时，承受一定的来 自料堆的支撑力；在其 量来调节取料层深，进而控制取料量的变化。 他时刻，不允许外力作用在刮板机下方，以避免 对刮板机 的梁结构造成损伤。 2 配置拉力传感器及软件保护的必要性