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基于CAN总线的模块化包装机系统研究
学兔兔
孛木交；赢
理论／研发，设计，嗣造
基于CAN总线的模块化包装机系统研究
张广文， 齐凯
(河北理工大学，河北唐山063000)
Research on System of Modular Packaging Machine Based on CAN Bus
ZHANG Guang-wen， QI Kai
(Hebei Polytechnic University，Tangshan 063000，China)
Abstract：The paper introduces of modular design method，analyzes the system of bag-forming packaging machineand
，
designs the module on this basis．The distributed control system of the packing machine is designed based on CAN bus
．
The system consists of upper computer，CAN bus and the micro—controller module．Each module has the fuBetions of
independent control and coordinate the control by upper computer．This system is simple，reliable，and match the
module system．It is suitable for the customized production，and benefit users’transition and upgrading．
Key words：packaging machine；CAN-Bus；modular；distributed control
1 引 言 机的适应能力及功能提出了更高的要求，要求一机多能
．
由于产品多元化、生命周期不断缩短的趋势，对包装 或对包装机进行简单改造后即可用于新产品的包装。模
在垂直面内进行了模型的建立和简化，提出了一种新型
的动态Terminal滑模控制算法，对其进行了具体的分析
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