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电液控制系统简介

GYD60压力传感器 1 有效测量范围:0~60MPa; 2 测量精度:0~0.5MPa; 3 工作电压和电流 a.额定工作电压:12.0 VDC; b.工作电压范围:11.0~14.0 VDC(本安电源); c.最大输入电流:≤30mA; 4 模拟输出信号:0.5VDC~4.5VDC; 5 过载压力:90Mpa; 6 冲击压力:240Mpa; 7 负载电阻:≥10K; 8 长期稳定性:≤±0.3%; 安装实物图 ZDYZ-JA、JB隔离耦合器 1 工作电压和电流 a.额定工作电压: 12.0V; b.工作电压范围: 11.0V~14.0V(本安电源); c.最大输入电流:80mA; 2 隔离器与控制器之间输入/出信号 a.信号类型: 差分电压信号; b.信号电压幅值:1—5V; c.信号电流幅值:≤80mA; 3 输入/出信号隔离 a.隔离方式:光电隔离; b.隔离电阻:大于1012Ω(Vio=500V,Ta=25℃); c.隔离电容:小于0.6pF(f=1MHz,Ta=25℃); d.隔离电压:500V; 实物 LCYBV4钢丝编织橡胶护套连接器 a.电缆直流电阻:≤12.8Ω/km; b.电缆分布电容:≤0.06μF/km; c.电缆分布电感:≤0.8mH/km; d.电缆类型及长度:控制器与驱动器、控制器与电磁阀、驱动器与电磁阀用MHYVR煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信软电缆长度≤10m,控制器与转换器用MHYVR煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信软电缆长度≤200m,其余各配接设备之间用LCYBV4钢丝编织橡胶护套连接器长度≤10m。 ZDY22电磁驱动器 1 工作电压和电流 a.额定工作电压:12.0 VDC ; b.工作电压范围:11.5~14.0 VDC(本安电源); c.最大输入电流:2.5A; 2 驱动器与控制器输入/输出信号 a.信号类型: 同步串口信号; b.信号幅度: 11.0~12.0 V; c.信号数量:1路; 3 电磁阀驱动输出: a.每路驱动能力: 12.0 VDC、500mA(本安输出); b.驱动信号数量: 1~22路(可选); c.驱动信号类型:电平信号; d.驱动信号范围:0V~14.0V,高电平≥10.0V,低电平≤0.5 V; ZDYZ-ZA控制器 1工作电压和电流 a.额定工作电压:12.0 VDC ; b.工作电压范围:11.5~14.0 VDC(本安电源); c.最大输入电流:500mA; 2 控制器之间输入/输出信号 a.信号类型: 差分电压信号; b.信号幅度: 1V~5V; c.信号数量:2路; 3传感器输入: a. 输入数量: 1~3路(可选); b. 输入信号类型:模拟信号(红外线接收传感器输出0.0V~12.0V DC的方波信号); c.信号变化范围: 0.5 V~4.5V DC,信号处理误差不大于5%; 4电磁阀驱动输出: a.每路驱动能力: 12.0 VDC、500mA(本安输出); b.驱动信号数量: 1~14路(可选); c.驱动信号类型:电平信号; d.驱动信号范围:0V~14.0V,高电平≥10.0V,低电平≤0.5 V; 控制器实物图 控制器安装架 在架上的控制器 先导阀组和驱动扩展板 按键板图 控制功能 单台支架手动电控 控制器标配14功能,添加扩展电磁阀后可扩展到22功能。主要有升柱、降柱、推溜、移架、平衡伸、平衡收、起底、喷水、侧护升、侧护收、伸护帮、收护帮、降移升,边缘支架还有伸侧翻和收侧翻。 单台支架降、移、升自动顺序控制 在降移升菜单中设置降移升参数,按键板设降移升按键。 成组控制: 升柱、推溜、拉架、拉后溜、伸收护帮板 按键板可同时多功能组合动作。 支架随采煤机位置自动推溜、移架、收护帮板、伸护帮板、自动辅助采煤机喷雾 根据客户提供煤层特点可定制联动参数实现支架随采煤机位置自动推溜、移架、收护帮板、伸护帮板、自动辅助采煤机喷雾等功能。 技术创新点或特点 控制器采用全中文界面,适合国内矿井使用。 采用CAN总线技术,控制器之间为多主方式,可同时接受总线上指令,竞争发出本机指令,全工作面升级为2分钟左右。 架间电缆采用四线制,一对为电源,一对为现场总线通道,可以和多家公司的四芯电缆换用。 采用扩展电磁阀可以扩展到22功能。 本安稳压电源输出电流为2A。 现状及前景 近期工作的汇报 未来发展 近期工作的汇报 金烽矿顺槽服务中心及井上监控中心的研发 工作阻力、顶板压力、过煤量统计、支架动作监控、煤机位置监控 控制器的继续完善和扩展 宁煤试验碰到的问题的完善 181套改进的东西的消化吸收 未来发展 液压支架电液控制系统的系列化 三机电控系统的国产化 工作面监控系统的系统集成 割煤机、刮板机、掘进机、乳化

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